上海海事大學2017考研真題804自動控制原理

1、2017年上海海事大學攻讀碩士學位研究生入學考試試題（答案必須做在答題紙上，做在試題上不給分）（可以用計算器）考試科目代碼考試科目代碼804考試科目名稱考試科目名稱自動控制原理自動控制原理1（15分）RC電路如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數)()(12sUsU。圖12.（15分）系統(tǒng)結構如圖2所示，試用梅森公式求系統(tǒng)的傳遞函數)()(sRsC。圖23（20分）單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：sssKsGO2012)(23???（1）利用勞斯

2、判據確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（2）當輸入分別為單位階躍函數、單位斜坡函數和單位拋物函數時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分別為多少。4（20分）單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為：)1)(3()52()(2?????ssssKsGO試畫出系統(tǒng)的根軌跡圖。5（20分）已知最小相位系統(tǒng)的對數幅頻特性曲線如圖3所示，試確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數。圖36（20分）采樣系統(tǒng)的結構如圖4所示，采樣周期sT1?，試求能使系統(tǒng)穩(wěn)定的1K值的范圍。圖47（20分）非線性系統(tǒng)微