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文檔簡介
1、隨著社會的發(fā)展,作為交流溝通重要的輔助手段,交通系統(tǒng)成為了人們?nèi)粘I畈豢苫蛉钡囊徊糠?,但由于汽車保有量的激增,交通領(lǐng)域擁堵等問題已經(jīng)嚴(yán)重阻礙了社會的發(fā)展。傳統(tǒng)的交通控制領(lǐng)域由于交互性差、感知能力弱等缺點,對于上述問題的提升作用十分有限。車聯(lián)網(wǎng)作為物聯(lián)網(wǎng)在交通領(lǐng)域的一個分支,繼承了物聯(lián)網(wǎng)較強的感知、控制特性,它的出現(xiàn)為解決上述問題提供了新的思路,有望在未來徹底解決上述問題,因此車聯(lián)網(wǎng)的研究成為了世界范圍內(nèi)的研究熱點。
本文的主
2、要工作包括兩部分內(nèi)容,分別處于車聯(lián)網(wǎng)DSRC/WAVE協(xié)議棧應(yīng)用層的兩個子層內(nèi)。第一部分工作位于應(yīng)用層下層——安全信息通信子層上,旨在設(shè)計出能夠為上層所有應(yīng)用提供標(biāo)準(zhǔn)化通信服務(wù)的自適應(yīng)消息調(diào)度器。為了提高通信的實時性,引入排隊論對該層的消息隊列進行了優(yōu)化分析,提出了消息壓縮機制與發(fā)送頻率自適應(yīng)機制;同時為了提高通信的服務(wù)質(zhì)量,為通信子層添加了優(yōu)先權(quán)機制和安全機制,最終設(shè)計出了一個能夠向上層應(yīng)用提供安全、實時通信服務(wù)的自適應(yīng)消息調(diào)度器。第
3、二部分工作位于應(yīng)用層上層——安全應(yīng)用子層上,本文針對該層中基于多Agent系統(tǒng)的自治交叉口通行管理領(lǐng)域里現(xiàn)有的控制策略的不足,提出了一種基于車隊的交叉口控制策略,設(shè)計了兼顧通行效率和交通平衡的優(yōu)先級方案,在此基礎(chǔ)上本策略利用合作博弈的技術(shù)獲得最優(yōu)通行方案。
本文對上述工作進行了性能驗證,實驗結(jié)果表明本文設(shè)計的自適應(yīng)安全信息通信子層同優(yōu)化前相比,通信服務(wù)能夠支持的車輛數(shù)量的峰值提高了一倍以上;基于車隊的交叉口控制策略同傳統(tǒng)的Tr
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