用于電動車載空調的雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)的設計與實現.pdf

1、為緩解石油資源短缺局面，降低汽車燃油對環(huán)境的污染，電動汽車作為新能源汽車的一種，其發(fā)展已經引起世界各國的重視。其中電動車載空調是電動汽車的關鍵零部件之一，其對電動汽車行業(yè)的發(fā)展具有重要的影響。與傳統(tǒng)燃油汽車空調的驅動動力不同，電動車載空調系統(tǒng)是由電機帶動空調壓縮機工作，從而實現制冷功能。基于此本文主要對電動車載空調的電機控制系統(tǒng)進行研究。
　　 首先，本文針對目前電動車載空調電機控制系統(tǒng)大負載擾動和過流保護等問題，設計了一種用于

2、電動車載空調系統(tǒng)的雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)，并且使用Matlab/Simulink對電機控制系統(tǒng)進行建模。當控制模型建立后分別對單閉環(huán)電機控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)進行仿真研究。仿真結果表明雙閉環(huán)控制系統(tǒng)由于加入了電流環(huán)，在大負載擾動時可以有效抑制電機母線電流，達到對系統(tǒng)保護的目的。
　　 其次，對系統(tǒng)進行硬件設計和軟件設計。在硬件電路設計部分，利用模塊化設計的思想將其分為以下幾個模塊：單片機外圍電路、電源模塊電路、逆變驅動電路、位

3、置檢測電路、電流檢測電路。在軟件設計時，把其分為以下三部分：電機啟動程序設計，主要完成轉子預定位程序設計和加速階段的程序設計；電機運行程序設計，主要由反電動勢過零點中斷、換相中斷、去磁結束程序完成；雙閉環(huán)調速程序設計，主要完成電機實際轉速計算程序設計、轉速環(huán)程序設計和電流環(huán)程序設計。
　　 最后，搭建實驗平臺對本文控制系統(tǒng)進行實驗驗證，并且設計了一種轉速測量方法實時觀察電機轉速。實驗結果表明，本系統(tǒng)能夠實現電機的平穩(wěn)啟動，并且電