混合動力試驗臺數據采集控制系統(tǒng)設計與開發(fā).pdf

1、在混合動力汽車的開發(fā)過程中，試驗臺開發(fā)可以對車輛動力系統(tǒng)中的關鍵部件和整個動力總成系統(tǒng)進行測試。試驗臺還可以對車輛控制策略進行分析和評估，為計算機仿真的結果提供檢測依據，同時可以對系統(tǒng)實時性和可靠性進行檢驗，是混合動力汽車開發(fā)的一種重要方式。
　　本文主要針對壓縮式環(huán)衛(wèi)車混合動力試驗臺設計開發(fā)了試驗臺數據采集控制系統(tǒng)。首先基于對試驗臺功能需求和車輛結構的分析，選取了數據采集控制系統(tǒng)所需采集的主要參數，用Cruise和Matlab/

2、simulink對目標車輛進行了聯合仿真，提出測控系統(tǒng)的控制流程，并進一步確定了測控系統(tǒng)所需采集和控制的各項系統(tǒng)參數。根據試驗臺架的整體結構，選擇了合適的測量方式對所需測控參數進行測量。對測控系統(tǒng)的硬件進行了選型，采用CAN總線和RS-485總線完成了上位機、下位機、各控制器以及測量儀表之間的數據傳輸設計。
　　基于LabVIEW軟件設計了在工控機上運行的試驗臺數據采集控制系統(tǒng)的上位機軟件。首先通過對測控軟件功能需求的分析，對上位

3、機軟件進行了功能模塊的劃分，分別設計開發(fā)了車輛信息單元，發(fā)動機單元，電機與扭矩傳感器單元，測功機單元。其中發(fā)動機單元，電機與扭矩傳感器單元，測功機單元可分別對發(fā)動機，電機和測功機進行單獨控制和數據采集。對各模塊進行整合，并實現了數據的記錄功能。
　　基于KeilMDKμVision4軟件開發(fā)了數據采集控制軟件下位機軟件。通過對下位機軟件功能需求的分析對下位機軟件進行了功能模塊的劃分，分別設計開發(fā)了駕駛室單元控制器，整車控制器，阻力

4、單元控制器。駕駛室單元控制器主要完成對駕駛員駕駛行為的模擬，并向整車控制器提供所模擬的結果;整車控制器負責執(zhí)行控制策略，完成對臺架動力總成的控制;阻力單元控制器負責通過測功機模擬車輛行駛阻力和制動阻力。下位機各單元控制器之間通過變量Para_map進行數據交換，同時下位機通過CAN總線與發(fā)動機控制器、電池管理系統(tǒng)、電機控制器進行通信。
　　完成對數據采集控制系統(tǒng)的整體設計后，對系統(tǒng)進行了調試。完成了發(fā)動機特性試驗，電機特性試驗和循