無(wú)人飛行器綜合試驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題來(lái)源于無(wú)人飛行器某載荷分系統(tǒng)研究項(xiàng)目。在無(wú)人飛行器研究設(shè)計(jì)中飛行器上載荷設(shè)備功能的完備性以及性能的可靠性是設(shè)計(jì)的核心指標(biāo)，而飛行器的飛行試驗(yàn)對(duì)環(huán)境條件有較高的要求，因此有必要對(duì)無(wú)人飛行器首先進(jìn)行地面綜合試驗(yàn)。本項(xiàng)目在無(wú)人飛行器綜合試驗(yàn)臺(tái)的研發(fā)過(guò)程中，采用了仿真技術(shù)對(duì)各設(shè)備數(shù)據(jù)接口進(jìn)行仿真，較好的解決了各設(shè)備之間的同步問(wèn)題，為驗(yàn)證無(wú)人飛行器設(shè)備的性能指標(biāo)和為以后的飛行器試飛提供有力的保障與依據(jù)。
　　無(wú)人飛行器綜合試驗(yàn)臺(tái)是針對(duì)

2、無(wú)人飛行器某載荷分系統(tǒng)真實(shí)設(shè)備的檢測(cè)、驗(yàn)收平臺(tái)，用于完成系統(tǒng)真實(shí)設(shè)備功能和性能需求的試驗(yàn)、檢測(cè)，完成系統(tǒng)各項(xiàng)綜合試驗(yàn)。該綜合試驗(yàn)臺(tái)主要由數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和主控單元兩部分組成，其中本文研究的是數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文的主要研究?jī)?nèi)容有：首先，對(duì)綜合試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行概述及要求分析，結(jié)合系統(tǒng)的硬件架構(gòu)完成硬件選型，并設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件總體方案，在此基礎(chǔ)之上從功能、性能兩個(gè)方面給出系統(tǒng)軟件需求，并利用統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML對(duì)軟件需求進(jìn)行了建模。其次，基于統(tǒng)一的

3、軟件設(shè)計(jì)思想對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行分層框架設(shè)計(jì)和模塊劃分，同時(shí)針對(duì)軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)軟件多線程設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)時(shí)鐘設(shè)計(jì)展開(kāi)研究討論，并給出設(shè)計(jì)方案。然后，完成了數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)軟件各模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案，按照層次化模塊化設(shè)計(jì)思想分別對(duì)系統(tǒng)軟件交互接口模塊、數(shù)據(jù)模擬模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等主要模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后，完成系統(tǒng)總體測(cè)試，包括系統(tǒng)軟件用戶界面說(shuō)明和軟件詳細(xì)測(cè)試，主要從功能測(cè)試、性能測(cè)試兩個(gè)方面完成對(duì)系統(tǒng)軟件的測(cè)