基于車輛動力學的空氣懸架系統參數匹配的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、空氣懸架具有變剛度非線性阻尼特性，其特征曲線可以設計成符合車輛振動規(guī)律的理想特性曲線，可以改善汽車的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。
　　 本文在前人理論和實踐研究的基礎上，選擇空氣懸架和整車模型作為研究對象，建立了整車數學模型，選用模糊控制作為空氣懸架的控制策略，通過MATLAB和Simulink仿真分析了車輛的行駛平順性，通過實車試驗分析了車輛的操縱穩(wěn)定性。
　　 本文運用車輛動力學理論，建立了車輛的動力學模型，推導了數學模

2、型的空間狀態(tài)表達式和懸架系統的頻率響應函數。根據氣體狀態(tài)方程，推導了空氣彈簧的垂直剛度表達式，并仿真分析了空氣彈簧剛度及其影響因素之間的關系。為了改善控制效果，本文設計了模糊控制器，對車輛模型建立了Simulink仿真框圖，仿真得到了車輛模型的時域和頻域仿真圖。仿真結果證明建立的數學模型基本合理，所設計的模糊控制器性能良好，能滿足實際需求，改善了車輛的行駛平順性。通過整車試驗對比分析了空氣懸架和被動懸架的操縱穩(wěn)定性能，式驗證明安裝空氣懸

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