裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的車輛動力學分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、操縱穩(wěn)定性、平順性和通過性是評價車輛行駛性能的重要指標。橫向穩(wěn)定桿可以解決車輛在城市道路上操穩(wěn)性和平順性的矛盾，但它降低了車輛在越野路面的通過性。工程上已成功應用的動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)(Kinetic Dynamic Suspension System：KDSS）同時滿足了車輛對操縱穩(wěn)定性、平順性和通過性的要求，但鮮有學者對其進行理論研究和驗證。本文對動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)進行理論分析，為動力調(diào)節(jié)懸架的研究和工程應用提供了理論依據(jù)。
　　本

2、研究主要內(nèi)容包括：⑴對動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的原理進行分析，對其的主要元件作動器的剛度特性和阻尼特性進行了實驗和仿真研究，驗證了在AMESIM中建立模型的正確性。對系統(tǒng)的作動器參數(shù)進行設計，并對系統(tǒng)模型的硬管直徑和長度、蓄能器容積和預充壓力、系統(tǒng)的工作壓力等參數(shù)進行了敏感性分析。⑵建立了裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的動力學頻域模型，使用傳遞矩陣方法獲得油路的阻抗陣，通過數(shù)值優(yōu)化迭代尋根方法獲得系統(tǒng)特征值，并與帶橫向穩(wěn)定桿和不帶橫向穩(wěn)定桿的車輛頻域

3、模型的模態(tài)參數(shù)進行了對比分析，結(jié)果表明，動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)增大了車輛的側(cè)傾剛度，并且對俯仰剛度和垂向剛度的影響很小。⑶建立了裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的動力學時域模型，運用Runge-Kutta求解時變的狀態(tài)空間矩陣，得到系統(tǒng)時域響應，并與AMESIM中建立的動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的仿真模型的仿真結(jié)果進行對比，驗證了數(shù)學模型的正確性。⑷將裝有動力調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)車輛的時域模型與帶穩(wěn)定桿車輛和不帶穩(wěn)定桿車輛的時域模型分別在蛇形試驗路面、魚鉤試驗路面、扭

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