履帶車(chē)輛行動(dòng)部分動(dòng)力學(xué)分析與仿真.pdf

1、目前，履帶行駛裝置已被廣泛應(yīng)用，但在可靠性、越野性能等方面還有待進(jìn)一步提高，需要深入的機(jī)理分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，以滿足履帶車(chē)輛高機(jī)動(dòng)性的要求。 履帶車(chē)輛的傳統(tǒng)研究模式依據(jù)經(jīng)驗(yàn)和大量試驗(yàn)，周期長(zhǎng)，費(fèi)用高。本文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ)，建立了某型高速履帶車(chē)輛的虛擬樣機(jī)模型，在ADAMS/ATV虛擬環(huán)境下對(duì)履帶車(chē)輛行動(dòng)部分進(jìn)行了分析與仿真，為履帶車(chē)輛機(jī)動(dòng)性的評(píng)測(cè)和行駛裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)。 論文的重點(diǎn)是履帶車(chē)輛越野機(jī)動(dòng)性的仿

2、真分析。以某型坦克車(chē)輛為研究對(duì)象，充分考慮其作戰(zhàn)使用環(huán)境，對(duì)其在某些典型越野行駛工況下的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了仿真分析。另外，系統(tǒng)詳細(xì)地分析了上、下支履帶脫輪的機(jī)理，并對(duì)部分因素進(jìn)行了初步的仿真驗(yàn)證，提出了改善措施，為履帶脫輪問(wèn)題的徹底解決打下了基礎(chǔ)。本文的主要內(nèi)容包括： 1. 車(chē)輛跨越壕溝、攀越垂直壁的越障能力仿真，車(chē)輛越障仿真可減少實(shí)車(chē)試驗(yàn)次數(shù)，提高試驗(yàn)安全性，比傳統(tǒng)靜力學(xué)方法能更加真實(shí)地反映車(chē)輛的實(shí)際行駛工況。 2. 車(chē)

3、輛高速轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)仿真，分析了車(chē)輛在高速轉(zhuǎn)向工況下的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)及地面特性對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性的影響。 3. 車(chē)輛軟地行駛滑轉(zhuǎn)沉陷及后仰的仿真，車(chē)輛軟地行駛的仿真對(duì)提高其通過(guò)性和行駛效率有重要指導(dǎo)作用。 4. 履帶脫輪問(wèn)題的分析。履帶脫輪是高速履帶車(chē)輛至關(guān)重要的問(wèn)題。履帶脫輪問(wèn)題的分析對(duì)整個(gè)履帶行駛裝置的性能改進(jìn)、可靠性提高有重要意義。 通過(guò)履帶車(chē)輛行動(dòng)部分動(dòng)力學(xué)的分析與仿真，預(yù)測(cè)和評(píng)價(jià)車(chē)輛的整體性能，進(jìn)而改進(jìn)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)