城市交通路網(wǎng)擁堵控制的遞階結構與仿真.pdf

1、在智能交通系統(tǒng)中,基于交通模型的控制策略能有效地解決路網(wǎng)的優(yōu)化控制問題,近年來得到廣泛研究。但對于大規(guī)模城市交通路網(wǎng),這類控制策略(如模型預測控制)的在線計算量急劇增大,以致實際很難實施。
　　本文提出了大規(guī)模城市交通路網(wǎng)的遞階結構,通過任務的分解來降低預測控制在線計算的復雜度。同時考慮到我國大城市交通擁堵的突出問題,提出以解決擁堵為目標的擁堵控制問題代替?zhèn)鹘y(tǒng)意義上對某個性能指標的優(yōu)化。論文研究了解決交通擁堵的控制策略和算法,并基

2、于CORSIM軟件模擬真實的交通狀況進行仿真,驗證了遞階控制與擁堵控制的效果。
　　本文的主要工作如下:
　　1)搭建了CORSIM仿真接口?；贑ORSIM提供的C++程序進行二次開發(fā)。利用CORSIM的RTE接口得到它的實時仿真數(shù)據(jù),隨后通過MATLAB引擎將數(shù)據(jù)傳遞給MATLAB控制程序進行計算并將計算結果傳回CORSIM。實現(xiàn)仿真軟件與控制策略程序之間的數(shù)據(jù)傳輸,為后續(xù)控制策略的研究打下基礎。
　　2)提出了大

3、規(guī)模城市交通路網(wǎng)的遞階結構。將大規(guī)模城市交通路網(wǎng)分成若干子路網(wǎng),同時遞階控制結構分為上下兩層,上層通過對于子路網(wǎng)之間車流量的協(xié)調(diào)實現(xiàn)對于整個路網(wǎng)加權車流率的優(yōu)化。下層采用模型預測控制,在盡量滿足上層要求的同時優(yōu)化子路網(wǎng)的累計車輛數(shù),并將得到的控制信號傳遞給各個路口信號燈。通過CORSIM平臺的仿真驗證了遞階控制優(yōu)于分散控制,與集中控制相比大大降低了在線計算量,同時控制效果比較接近。
　　3)飽和城市路網(wǎng)的擁堵控制?；陲柡统鞘薪煌?/p>