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文檔簡介
1、電動汽車以電能為能源,具有零排放低污染的突出優(yōu)點,是當(dāng)前能源短缺、環(huán)境污染情況下誕生的新一代交通工具。而驅(qū)動電機及其驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車上的核心部分,本文以電動汽車為出發(fā)點,對其所用電機驅(qū)動系統(tǒng)進行了研究。
本文首先對電動汽車的各種驅(qū)動電機進性了性能上的分析與比較,選擇內(nèi)置式永磁同步電機作為電動汽車的驅(qū)動電機。分析了內(nèi)置式永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型,從工業(yè)應(yīng)用角度出發(fā)提出了最大轉(zhuǎn)矩/電流控制的曲線模擬化控制,提高了系統(tǒng)運行效率。
2、通過與傳統(tǒng)最大轉(zhuǎn)矩/電流控制的方案的仿真實驗比較,驗證了本文所提方案的正確性與可行性。
其次本文針對電動汽車對電機驅(qū)動系統(tǒng)的寬調(diào)速范圍的特殊要求,提出了超前角弱磁控制方案,并就電機參數(shù)對整個弱磁控制性能的影響進行了理論上的分析。通過構(gòu)建一個新的電壓指數(shù)外環(huán),實時檢測電機端對直流母線電壓的利用率,成功實現(xiàn)弱磁模式下定子電流分量的再次分配。仿真實驗結(jié)果表明,該弱磁控制方案弱磁過渡平滑且具有高倍弱磁擴速能力。
此外
3、本文針對電動汽車的復(fù)雜運行工況,提出了基于模糊PID控制器的矢量控制方案,并與傳統(tǒng)PID控制進行了大量仿真實驗比較。結(jié)果表明模糊PID控制器的使用使得系統(tǒng)超調(diào)小,動態(tài)響應(yīng)速度快,抗干擾能力強,適合復(fù)雜的運行工況。
最后本文將最大轉(zhuǎn)矩/電流控制的曲線模擬控制方案與超前角弱磁控制方案有機結(jié)合,介紹了系統(tǒng)軟件設(shè)計方案與相關(guān)流程,并將其應(yīng)用于以TMS320f2812為主控芯片的控制平臺。以實驗機組為基礎(chǔ),進行了不同負載情況下的動態(tài)
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