道路不平度對車輛貨物約束系統(tǒng)影響的研究.pdf

1、目前國內(nèi)正在制定捆綁器的使用規(guī)范檔,必須弄清楚貨物運輸過程中捆綁器在各種工況下的受力情況。道路不平度對貨物約束系統(tǒng)的激勵,在運輸過程中一直都存在。道路路面情況較差的時候,對貨物約束系統(tǒng)產(chǎn)生的振動和沖擊的危害較大,其發(fā)生事故頻率較高。因此本文研究捆綁器在不同的路面激勵下的受力情況,分析貨物不發(fā)生散包時所需捆綁器的數(shù)量。首先本文介紹關(guān)于道路不平度的相關(guān)知識。在分析單輪時域隨機(jī)輸入模型產(chǎn)生的機(jī)理基礎(chǔ)上,建立了車輛四輪相關(guān)隨機(jī)輸入的濾波模型。同

2、時,選用EQ1156W3型載貨汽車和2個浙江雙友公司的TD5OB型捆綁器作為貨物的約束裝置,建立了道路-車輛-貨物約束系統(tǒng)的直接捆綁和過頂捆綁兩種物理模型。將貨物及其約束裝置等效為質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng),計算了兩種不同捆綁方式的等效剛度。根據(jù)研究問題的需要,建立了道路-車輛-貨物約束系統(tǒng)的平面三、五自由度,空間八自由度的動力學(xué)模型。在分析路面空間頻率功率譜密度、時間功率譜密度與方差之間關(guān)系的基礎(chǔ)上,在Simulink軟件中建立了道路隨機(jī)信號生

3、成模型,在車速20m/s時得到了B、C級路面的隨機(jī)路面時間激勵信號。根據(jù)建立的四輪路面輸入時域模型,計算出C級路面下四輪隨機(jī)路面時間激勵信號。將空間八自由度模型轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的空間狀態(tài)模型,方便在軟件中對道路-車輛-貨物約束系統(tǒng)的進(jìn)行計算。由于車速,捆綁角度等參數(shù)影響捆綁器的受力。利用VB軟件的接口設(shè)計功能,通過VB和Matlab軟件的混合編程實現(xiàn)計算結(jié)果可視化,方便了計算分析。最后在各種不同等級路面激勵下,改變捆綁角度和車速參數(shù),增加捆綁