圍殼舵機(jī)加載系統(tǒng)的研究.pdf

1、論文研究的是圍殼舵機(jī)的加載裝置及其控制。本裝置由兩部分組成,其一是圍殼舵機(jī)實(shí)物仿真試驗(yàn)臺(tái)架加載系統(tǒng),其二是圍殼舵機(jī)的舵軸加載系統(tǒng)。試驗(yàn)臺(tái)架加載系統(tǒng)是提供與實(shí)艇空間位置一致的裝艇設(shè)備安裝平臺(tái),模擬圍殼舵機(jī)工作時(shí)受到的慣性載荷和流體載荷,以研究圍殼舵機(jī)的安裝方式、管路固定方式等對(duì)操舵過(guò)程中出現(xiàn)的振動(dòng)噪聲的影響程度。圍殼舵機(jī)舵軸加載系統(tǒng),則是用于研究舵軸在高負(fù)載、大摩擦力作用下,舵軸與軸套之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦特性對(duì)振動(dòng)噪聲的影響程度。兩部分加載系統(tǒng)

2、,均是研究圍殼舵機(jī)振動(dòng)噪聲的關(guān)鍵試驗(yàn)設(shè)備,對(duì)提高潛艇的隱蔽性具有重要意義。
　　圍殼舵實(shí)物仿真試驗(yàn)臺(tái)架加載系統(tǒng)的研究中,采用等慣量的慣量盤(pán)模擬慣性載荷;采用比例溢流閥為加載液壓缸提供背壓模擬流體載荷。論文通過(guò)建立該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以及對(duì)加載力的分析得知:在多余力存在的情況下,僅依靠比例溢流閥的控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確加載的。為此,論文給出了輔助同步補(bǔ)償和基于結(jié)構(gòu)不變?cè)硌a(bǔ)償抑制多余力的控制方法,并通過(guò)AMESIM仿真,驗(yàn)證了該方法的有效