基于動力學模型的三軸汽車仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、重型載貨汽車在國民生活和設施建設中起著至關(guān)重要的作用，其動力學性能開發(fā)是重型汽車開發(fā)的重要組成部分，各大整車企業(yè)每年都投資大量的人力、物力進行積極研究和改進。仿真技術(shù)為進行車輛的動力學性能仿真提供了有力的工具。但現(xiàn)有的商用車動力學仿真軟件較少，無法滿足現(xiàn)代重型車輛的發(fā)展要求。因此，建立三軸重型汽車的動力學模型，開發(fā)三軸重型汽車動力學仿真軟件具有重要意義。
　　本文闡述了乘用車和商用車的動力學研究現(xiàn)狀，描述了其各自懸架性能及K&C特

2、性測量技術(shù)的發(fā)展狀況，并且在分析乘用車與商用車之間差異的基礎(chǔ)上，指出了商用車在動力學建模方面的難點。推導了建立三軸汽車動力學模型所涉及的計算多體系統(tǒng)動力學基本理論，并簡要介紹了現(xiàn)有的動力學仿真軟件ADAMS、TruckSim。結(jié)合三軸汽車三自由度模型，利用模糊灰色關(guān)聯(lián)分析方法對三軸汽車穩(wěn)態(tài)響應特性的影響因素進行研究，明確了各個懸架K&C特性參數(shù)對操縱穩(wěn)定性的影響程度。最后，綜合考慮懸架K&C特性對整車性能的影響，應用計算多體動力學基本理

3、論，建立面向特性的中后橋雙胎三軸汽車二十六自由度非線性動力學模型。采用改進的迭代算法求解微分方程，利用Matlab編制了三軸汽車仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)程序及人機交互界面。通過與ADAMS和TruckSim對比分析，發(fā)現(xiàn)仿真精度高于TruckSim，運算速度快于ADAMS。此系統(tǒng)不但能夠使CAE工程師在只獲取整車基本特性參數(shù)的條件下,完成動力學性能仿真分析，提高工作效率，而且對三軸重型汽車動力學軟件以及包含拖車、掛車在內(nèi)的商用車動力學軟件開發(fā)都具