基于機器視覺的機車車輛動態(tài)偏移量檢測研究及實現(xiàn).pdf

1、鐵路車輛在線路上運行時，由于與輪軌之間的相互作用，車輛系統(tǒng)會產(chǎn)生垂向和橫向振動，導致車體橫擺，嚴重時還會偏移出安全限界，發(fā)生脫軌或撞車事故。因此，有必要研究實時檢測車輛動態(tài)偏移量的技術，以合理確定車輛安全運行條件及提供必要的安全防范措施。 由于車輛運行時的環(huán)境(如天氣，路況，坡道，隧道，彎道等)復雜多變，在這種未知環(huán)境下實時檢測動態(tài)偏移量，其難度較大，國內(nèi)外在這方面研究進度大多停留在可行性論證階段，尚無成熟產(chǎn)品出現(xiàn)。 本

2、文采用機器視覺技術可直接測量車輛相對鐵軌的動態(tài)偏移量。針對線路狀況分別提出了單目視覺檢測方法及單目雙影立體視覺檢測方法。為實現(xiàn)快速計算，針對這兩種檢測方法提出兩種快速算法：基于圖搜索的軌面邊緣快速擬合算法及基于動態(tài)亮度閾值的最大相關匹配算法。為減弱環(huán)境光對成像質(zhì)量的影響，系統(tǒng)采用窄帶LED光源傾斜照射及使用裝有窄帶濾波片的高速線陣CCD攝像機傾斜拍攝技術，有效突出前景，使成像質(zhì)量保持穩(wěn)定。實驗及實際運行結(jié)果表明，檢測系統(tǒng)構(gòu)思合理，算法快