基于面結(jié)構(gòu)光的承載鞍測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、承載鞍是貨運(yùn)列車(chē)行走部重要的零件之一，其安裝在列車(chē)轉(zhuǎn)向架側(cè)架導(dǎo)框和滾動(dòng)軸承之間，對(duì)列車(chē)速度、載重量和安全行駛有著重要的影響。因此需要對(duì)承載鞍的關(guān)鍵部位的尺寸進(jìn)行定期的檢測(cè)，以防止其在貨運(yùn)行駛時(shí)失效。目前對(duì)承載鞍的檢測(cè)主要采用模板來(lái)進(jìn)行手工檢測(cè)，這種檢測(cè)方式效率低，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。
　　 為了探索承載鞍檢測(cè)的新方法，本文研究和開(kāi)發(fā)了一套基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的承載鞍檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于相位測(cè)量輪廓術(shù)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)作為測(cè)量終端。為此，本文對(duì)

2、相位測(cè)量輪廓術(shù)中的相位計(jì)算、系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定、三維數(shù)據(jù)重構(gòu)等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。
　　 針對(duì)承載鞍的檢測(cè)要求，本文設(shè)計(jì)的測(cè)量終端由多套結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)組成，分別從上下兩個(gè)角度對(duì)承載鞍進(jìn)行測(cè)量；為了提高測(cè)量終端的使用效率，設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)將不同角度的測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)拼合在一起；并為檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，提高了系統(tǒng)檢測(cè)的效率和自動(dòng)化程度。
　　 本文為旋轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)定設(shè)計(jì)出了兩種方法，一是使用標(biāo)準(zhǔn)球?qū)πD(zhuǎn)臺(tái)的旋