基于CAN總線的汽車節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級晉升調(diào)度設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著汽車產(chǎn)業(yè)迅猛的發(fā)展，汽車已經(jīng)變得越來越智能化，使用了大量的電子控制裝置，這將會造成汽車上電線的數(shù)目急劇增加，既增加了電路的復(fù)雜性又降低了汽車可靠性，增加了維修難度。為了解決這種問題，提高通信的實(shí)時(shí)性，將CAN總線優(yōu)先級晉升思想運(yùn)用到汽車控制網(wǎng)絡(luò)中。
　　 本文從車載網(wǎng)絡(luò)入手，分析了CAN總線目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，在對CAN總線技術(shù)的基本理論充分學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，研究了CAN協(xié)議的實(shí)時(shí)性問題。采用合理的措施克服CAN協(xié)議中固定優(yōu)先

2、級機(jī)制的缺陷，對提高CAN總線通訊系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文首先分析了CAN總線實(shí)時(shí)性缺陷及產(chǎn)生的原因，提出了一種優(yōu)先級晉升算法，并給出了數(shù)學(xué)模型及算法的實(shí)現(xiàn)方案。其次采用模塊化設(shè)計(jì)思想，建立數(shù)據(jù)采集模塊、車窗控制模塊、顯示模塊、車燈控制模塊及主節(jié)點(diǎn)模塊五個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)組成了CAN總線通訊的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并給出了硬件電路和軟件實(shí)現(xiàn)。最后結(jié)合Matlab的強(qiáng)大功能，在Matlab/Simulink/Stateflow的