綜合導航顯控臺設計及信息融合技術應用研究.pdf

1、艦船導航系統(tǒng)是艦船航行安全的基本保障，綜合導航顯控臺是艦船導航系統(tǒng)的核心設備，通過綜合不同特點的其它導航設備與導航方法，應用計算機技術、傳感器技術、顯示技術、現(xiàn)代控制技術和數(shù)據(jù)處理等理論，提高系統(tǒng)性能。論文以綜合導航顯控臺系統(tǒng)為工程背景，研究了信息融合技術在綜合導航系統(tǒng)中的應用。 論文介紹了綜合導航系統(tǒng)的發(fā)展過程、現(xiàn)狀及其特點；闡述了各類導航系統(tǒng)的工作原理；深入研究了信息融合技術及Kalman濾波技術在綜合導航系統(tǒng)中的應用；給出

2、了基于船位推算及慣性導航的多種綜合原則及數(shù)據(jù)綜合處理方法；對聯(lián)邦濾波與自適應濾波在綜合導航系統(tǒng)中的應用進行了仿真研究。 根據(jù)綜合導航顯控臺的需求分析，給出了綜合導航顯控臺系統(tǒng)的軟、硬件設計方案；結合綜合導航系統(tǒng)的特點和實時操作系統(tǒng)的特性，選擇了應用軟件開發(fā)平臺VxVorks操作系統(tǒng)及Tornado開發(fā)環(huán)境；基于多任務實時操作系統(tǒng)，對綜合導航顯控臺應用軟件進行任務劃分，完成了信息處理、人機交互界面、串口通訊、網(wǎng)絡通訊及CAN總線通