基于組合導航的高速公路全程監(jiān)控系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先詳細論述了系統(tǒng)總體技術方案、硬件組成及軟件開發(fā)平臺，并對系統(tǒng)工作原理、關鍵技術等進行了分析說明。在此基礎上，本文主要針對以下四方面做了比較深入的研究工作：1.車載端INS/GPS組合導航系統(tǒng)數學模型的建立，準確建立了組合導航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和觀測方程；2.車載端數據通信系統(tǒng)開發(fā)及數據采集，開發(fā)了車載端CAN-bus虛擬串口網絡，在此基礎上進行了INS與GPS數據采集，對所采集數據的有效性及同步性進行了分析處理；3.組合數據融合處理

2、算法設計及仿真研究，在原有濾波算法的基礎上設計了使組合數據進一步融合處理的卡爾曼濾波器并進行了MATLAB仿真研究；4.車載端與監(jiān)控端通信設計及驗證，分析了系統(tǒng)GPRS通信結構及原理，對車載端及監(jiān)控端硬件進行了通信設置，提出了監(jiān)控中心軟件設計思想，并根據樣機驗證了全程監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)的GPRS通信。 系統(tǒng)仿真及通訊實驗表明，本文所設計的系統(tǒng)切實可行，達到了設計要求和目的。該系統(tǒng)不僅具有定車、定位、測速、定時的功能，而且使監(jiān)控中心真正

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