基于車(chē)路協(xié)同的區(qū)域化無(wú)信號(hào)交叉口控制方法研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市化進(jìn)程的不斷加快，汽車(chē)保有量以及道路交通量迅猛增加，交通擁堵、交通安全等問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重。特別是在區(qū)域化路網(wǎng)中，車(chē)輛的行駛途徑往往會(huì)遇到有信號(hào)控制的交叉口與無(wú)信號(hào)控制的交叉口，其中無(wú)信號(hào)控制的交叉口的無(wú)序性表現(xiàn)得很突出，成為交通事故多發(fā)“黑點(diǎn)”。車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)運(yùn)用先進(jìn)的傳感技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、智能車(chē)輛技術(shù)，將交通全時(shí)空動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行采集與融合，實(shí)現(xiàn)車(chē)-車(chē)、車(chē)-路之間信息共享與交互，并將路段和路口交通流運(yùn)行狀態(tài)和沖突狀態(tài)進(jìn)

2、行預(yù)測(cè)和處理，保障車(chē)輛在復(fù)雜的交通環(huán)境下能夠安全、有效運(yùn)行。
　　本文首先分析和總結(jié)了在具有不同路網(wǎng)規(guī)模的車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的無(wú)信號(hào)交叉口控制研究現(xiàn)狀;介紹傳統(tǒng)無(wú)信號(hào)交叉口基本情況;在無(wú)信號(hào)交叉口控制理論基礎(chǔ)上，介紹車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的無(wú)信號(hào)交叉口理論，并基于此制定了基于車(chē)路協(xié)同的無(wú)信號(hào)交叉口通行規(guī)則庫(kù)。
　　分析車(chē)-車(chē)、車(chē)-路實(shí)時(shí)信息交互方式下，區(qū)域化無(wú)信號(hào)交叉口控制方法。首先建立車(chē)路協(xié)同環(huán)境下無(wú)信號(hào)控制系統(tǒng)框架，對(duì)控制場(chǎng)景與控制

3、流程進(jìn)行說(shuō)明。然后設(shè)計(jì)基于時(shí)延Petri網(wǎng)建模的無(wú)信號(hào)交叉口優(yōu)化控制方法，對(duì)包含左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行車(chē)流下的多車(chē)道交叉口進(jìn)行路權(quán)分配和速度引導(dǎo)，使車(chē)輛有序、高效通過(guò)無(wú)信號(hào)交叉口;其次，根據(jù)三種不同出行需求設(shè)計(jì)車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的路徑誘導(dǎo)方法，使區(qū)域車(chē)流在速度-路徑的雙重優(yōu)化下均衡分布、高效通行。
　　論文利用Q-paramics微觀交通仿真軟件及VS2013搭建車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的區(qū)域化無(wú)信號(hào)交叉口控制測(cè)試平臺(tái)，設(shè)計(jì)了兩種實(shí)驗(yàn):第一是針對(duì)不同