汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試分析軟件系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)的ABS(Anti-Lock Braking System)系統(tǒng)可以使汽車(chē)在緊急制動(dòng)過(guò)程中獲得良好的操縱性，因此得到了廣泛應(yīng)用。在國(guó)外，對(duì)于汽車(chē)ABS裝車(chē)后的整車(chē)制動(dòng)性能的檢測(cè)有道路檢測(cè)法和臺(tái)架檢測(cè)法兩種。利用道路檢測(cè)法檢測(cè)汽車(chē)ABS裝車(chē)后的整車(chē)制動(dòng)性能存在投資大、費(fèi)用高、精度低、受環(huán)境影響大、不能適用全部在用車(chē)輛檢測(cè)等缺點(diǎn)，因此不宜在我國(guó)大規(guī)模普及；而利用臺(tái)架模擬測(cè)試的方式檢測(cè)汽車(chē)ABS裝車(chē)后的整車(chē)制動(dòng)性能一直是困擾我國(guó)汽車(chē)檢測(cè)行

2、業(yè)的一個(gè)技術(shù)難題。 本課題根據(jù)汽車(chē)ABS的工作原理，提出了利用扭矩控制器模擬路面附著系數(shù)、利用飛輪組模擬車(chē)身平動(dòng)動(dòng)能的汽車(chē)ABS室內(nèi)臺(tái)架測(cè)試方法，并利用該檢測(cè)方法研制出了一套既能夠模擬汽車(chē)在不同附著系數(shù)路面上的動(dòng)態(tài)制動(dòng)過(guò)程，又能夠同步測(cè)試出汽車(chē)各個(gè)車(chē)輪在路面附著系數(shù)發(fā)生變化時(shí)汽車(chē)ABS工作狀態(tài)的試驗(yàn)臺(tái)架。 本文在試驗(yàn)臺(tái)架的基礎(chǔ)上，研制開(kāi)發(fā)出一套具有臺(tái)架自動(dòng)控制、檢測(cè)流程自動(dòng)引導(dǎo)、汽車(chē)ABS制動(dòng)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集處理和分析評(píng)價(jià)等

3、功能的測(cè)控系統(tǒng)。為此，論文首先從汽車(chē)ABS的工作原理出發(fā)，結(jié)合道路檢測(cè)方法和國(guó)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定了本測(cè)控系統(tǒng)的檢測(cè)指標(biāo)，并對(duì)汽車(chē)ABS試驗(yàn)臺(tái)架的關(guān)鍵技術(shù)及其工作原理作了介紹；再以測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)指標(biāo)為核心，確定了上位機(jī)與下位機(jī)“分工合作、相對(duì)獨(dú)立”的數(shù)據(jù)采集模式，并對(duì)下位機(jī)系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)論述，包括硬件的整體結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)備的選型和CAN節(jié)點(diǎn)的模塊化設(shè)計(jì)；在完成下位機(jī)的設(shè)計(jì)后，本文按照汽車(chē)ABS自動(dòng)檢測(cè)的要求設(shè)計(jì)出了合理的檢測(cè)流程，并