室內(nèi)超寬帶定位導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、資產(chǎn)管理對于任何一家企事業(yè)單位都十分重要，單位資產(chǎn)數(shù)量大、種類多、分布零散的特點給資產(chǎn)管理人員的工作帶來了很多困難。如果能夠及時獲取資產(chǎn)的變動情況、感知資產(chǎn)的位置信息，將大大提高資產(chǎn)管理效率。超寬帶（UWB）憑借其數(shù)據(jù)傳輸快、時間分辨率高和脈沖寬度窄的特點，在室內(nèi)定位和流媒體等領域得到了大量應用?；诖吮尘?，本文設計并實現(xiàn)了一款適用于資產(chǎn)管理領域的室內(nèi)定位導航系統(tǒng)，在地圖顯示和定位精度方面具有一定的優(yōu)勢。本文的主要研究內(nèi)容如下：

2、　　1.根據(jù)實際應用需求，完成了系統(tǒng)需求分析和性能分析，在此基礎上，從硬件模塊、驅(qū)動軟件、應用軟件和室內(nèi)三維地圖四方面進行了系統(tǒng)設計。使用Decawave公司推出的DW1000作為UWB收發(fā)芯片，以Altium Designer2012作為硬件開發(fā)平臺。軟件部分由服務器、客戶端、數(shù)據(jù)庫和嵌入式軟件組成，以Unity3D、VS2015和Keil5作為軟件開發(fā)平臺。
　　2.根據(jù)系統(tǒng)設計，本文首先實現(xiàn)了UWB節(jié)點的硬件和驅(qū)動軟件，然后

3、從用戶登錄注冊、地圖視野操作、興趣點（POI）信息查詢、定位目標顯示、導航路徑顯示、用戶權限分配以及消息處理等模塊實現(xiàn)了應用軟件。
　　3.本文對比了常用的無線定位方法，論述了定位算法的理論推導過程及各自的特點，包括具有解析表達式的 Fang算法、Chan算法和迭代形式的 Taylor級數(shù)展開法、高斯-牛頓法，并仿真分析了測距誤差在服從高斯分布條件下不同算法的性能，根據(jù)仿真結果確定本文選用的定位方法和算法。
　　4.對系統(tǒng)的

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