地磁室內定位導航系統(tǒng)的研究與實現.pdf

1、在無線通信技術蓬勃發(fā)展的今天，人們對于基于位置服務的需求日益增加，基于無線定位導航的技術研究愈發(fā)受到重視。在衛(wèi)星信號可達的露天環(huán)境下 GPS能提供高精度的定位信息，但是在室內環(huán)境下，由于建筑中的鋼筋混凝土結構會完全遮蔽GPS發(fā)出的微波信號，使得GPS無法提供實時有效的定位信息。智能手機的普及使得基于移動設備的定位服務獲得了越來越多的關注。智能手機配備的高精度地磁傳感器可以實時接收周邊的地磁信息，憑借著無需部署額外設備和定位精度高的優(yōu)勢，

2、地磁定位技術成為室內定位領域最受歡迎的新技術。
　　本文在研究地磁定位技術的基礎上，針對室內環(huán)境的特性，設計并實現了一個基于iOS平臺的地磁室內定位導航系統(tǒng)，工作主要包括以下幾個方面：
　　第一，提出適合地磁定位使用的地磁信息存儲模型，對于收集到的原始地磁信息，進行坐標系轉換等處理工作，降低了數據收集的工作量，同時使得地磁信息易于存儲并能表達出當前位置的地磁特征。
　　第二，經過實踐總結出制作地磁信息地圖的方法，設計采

3、集客戶端進行地磁信息采集，對于采集到的信息，使用三次樣條插值算法擬合計算得出周邊信息從而生成定位匹配使用的地磁地圖。
　　第三，通過對地磁傳感器和加速度傳感器數據的分析計算推斷出用戶的運動行為，為定位導航計算提供準確的數據支持。
　　第四，運用改進的粒子濾波算法進行室內定位計算，實時推演出用戶的位置；使用蟻群算法進行室內導航計算，并提出優(yōu)化算法對導航結果進行優(yōu)化。
　　最后通過實驗分析驗證，體現出整個設計的穩(wěn)定性和合理