基于室外輔助和慣性導航的室內定位方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、近幾年,隨著移動互聯(lián)網和移動智能終端的高速發(fā)展,室內定位方法的研究已經成為一個多學科交叉的熱點前沿領域。它工作在特定的室內空間區(qū)域下,通過無線通信以及其他相關技術,可以通過終端設備實時獲取用戶當前的位置信息。國內外研究人員已經在該研究領域做了大量的工作,推動著室內定位方法與系統(tǒng)的發(fā)展。本論文在對現(xiàn)有室內定位方法進行深入分析的基礎上,針對現(xiàn)有室內定位方法的一些不足,同時結合目前移動智能終端的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種只利用移動智能終端完成室內定

2、位的方法,并提供兩種不同的解決方案:
　　(1)基于室外輔助的室內定位方法:該定位方法利用人們普遍使用的移動智能終端,以室外移動智能終端的高精度GPS經緯度坐標為基準,室內移動智能終端通過無線通信手段與其通信獲得該坐標和RSSI值,再結合其他的一些信息完成定位。
　　(2)基于慣性導航的室內定位方法:該定位方法將移動智能終端中內置的加速度傳感器、陀螺儀和磁強傳感器等慣性傳感器的傳感數(shù)據(jù)融合起來完成室內定位。
　　本文還

3、嘗試將以上的兩種方案結合在一起實現(xiàn)室內定位,實現(xiàn)兩種方法的優(yōu)勢互補,以實現(xiàn)一種連續(xù)的、成本低和精度較高的室內定位方法。本論文的具體研究內容如下:
　　(1)調研分析現(xiàn)有的室內定位方法,指出現(xiàn)有的室內定位方法存在的不足。
　　(2)針對現(xiàn)有室內定位方法的一些不足和當前移動智能終端的發(fā)展現(xiàn)狀,提出一種僅利用移動智能終端完成室內定位的方法,以達到成本低、可大范圍推廣應用以及不需要前期大量調研工作的目標。
　　(3)在(2)中