工廠地EtherMAC的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著無(wú)梭織機(jī)的大規(guī)模使用，噴氣織機(jī)憑借其清潔的引緯介質(zhì)、較高的車速等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到紡織行業(yè)的重視。目前國(guó)內(nèi)噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)與國(guó)外先進(jìn)控制系統(tǒng)仍然存在差距，特別是在引緯控制性能和車間網(wǎng)絡(luò)化支持等方面差距明顯。針對(duì)上述問題，本文設(shè)計(jì)了基于EtherMAC(Ethernet for ManufactureAutomation Control)總線技術(shù)的噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由上位機(jī)、下位機(jī)兩部分組成，上位機(jī)與下位機(jī)之間通過EtherMAC

2、總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
　　上位機(jī)軟件分為HMI模塊、通信服務(wù)模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控交互模塊，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互、參數(shù)配置、聯(lián)網(wǎng)通信等功能。
　　下位機(jī)主要由電機(jī)控制模塊、I/O模塊與引緯子系統(tǒng)組成，引緯子系統(tǒng)又分為主控模塊、引緯模塊與電子剪刀模塊。電機(jī)控制模塊、I/O模塊均使用實(shí)驗(yàn)室已開發(fā)的EtherMAC從站接口卡，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制和與輸入輸出點(diǎn)的數(shù)據(jù)交互。對(duì)引緯子系統(tǒng)中的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，使引緯子系統(tǒng)滿足引緯運(yùn)動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的功能需

3、求，并可通過上位機(jī)進(jìn)行配置引緯子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)適應(yīng)不同織機(jī)的柔性控制。
　　針對(duì)織機(jī)運(yùn)動(dòng)中不同信號(hào)的控制特點(diǎn)，控制系統(tǒng)采用兩級(jí)EtherMAC總線進(jìn)行通信，其中上位機(jī)與下位機(jī)之間采用EtherMAC總線通信，引緯子系統(tǒng)模塊之間采用EtherMAC EVD(Event Driven)總線通信。針對(duì)引緯運(yùn)動(dòng)在短時(shí)間內(nèi)更新指令的要求（織機(jī)主軸1500r/min轉(zhuǎn)速下需在111μs內(nèi)對(duì)從節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新），設(shè)計(jì)了采用響應(yīng)高速事件觸發(fā)的Ethe