夾抱搬運型AGV的設計與可靠性分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、制造類企業(yè)越來越重視生產(chǎn)物料的自動化搬運問題，本文以自動化生產(chǎn)車間智能倉儲管理系統(tǒng)中的自動導引車AGV（Automated Guided Vehicle）為研究對象，進行結構設計、路徑規(guī)劃研究和可靠性分析。AGV是一種自動運輸型工具，被廣泛地應用于自動化工業(yè)領域，在智能倉儲管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、物流分配系統(tǒng)中，都能看到 AGV的身影。AGV單車設計包括對關鍵技術問題的分析、車體硬件部分設計、車體軟件部分設計及AGV產(chǎn)品可靠性分析四個方

2、面。本文的研究工作分為以下幾個方面。
　　（1）AGV關鍵技術研究。確定了磁導引的導引方式，應用射頻識別技術完成轉彎動作，車體到達倉儲區(qū)停車時，應用激光測距定位停車技術實現(xiàn)停車。三種關鍵技術的研究，是實現(xiàn)后續(xù)自動控制的基礎。
　?。?）AGV硬件結構模塊化設計。選擇車體底盤結構型式，確定運動形式；設計車體夾具部分的機械結構，并設計出具體的工作工位；選擇車體控制系統(tǒng)的硬件，設計并搭建系統(tǒng)控制回路與主回路；建立硬件系統(tǒng)邏輯框圖，

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