鏈式自動機驅動技術研究.pdf

1、鏈式機槍采用外能源來實現(xiàn)自動機的自動循環(huán)，可以通過調(diào)節(jié)外部電機的轉速使武器在較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)變射頻射擊。論文以12.7mm鏈式機槍的設計研究為背景，分析研究了現(xiàn)有鏈式炮工作原理及特點，提出了鏈式機槍驅動系統(tǒng)的總體設計方案。針對鏈式武器的變射頻射擊，研究了自動機主要受力階段對驅動系統(tǒng)的功率要求和自動機的各工作段時間特性，確定了電機的額定功率和轉速，進而實現(xiàn)了鏈式自動機的變射頻射擊。鏈式自動機驅動系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分組成的，硬件方面包括

2、檢測電路、主功率和驅動電路、過流過壓保護電路。結合硬件部分和軟件編程的特點，對鏈式自動機直流驅動調(diào)速系統(tǒng)的軟件程序進行了設計。系統(tǒng)軟件包括主程序、系統(tǒng)的初始化程序、LCD顯示程序、鍵盤掃描程序和主控程序部分。
　　為了驗證鏈式自動機的變頻調(diào)速原理是可行的。首先，通過KeilC和Proteus聯(lián)合仿真，實現(xiàn)了顯示400發(fā)/分、600發(fā)/分、800發(fā)/分的變射頻和對應射頻下示波器的脈沖波形數(shù)、預定擊發(fā)彈丸數(shù)的設定、顯示當前轉速的軟件仿

3、真。應用Protel99se軟件畫出了直流伺服電機驅動控制系的印制PCB板。其次，在Matlab的Simulink中建立了直流電機的數(shù)學模型，對電機在400發(fā)/分、600發(fā)/分、800發(fā)/分射頻下帶動負載啟動過程中電機的定子和轉子三相電流、磁鏈、轉速、轉矩進行了仿真分析。采用了優(yōu)化方法，對600發(fā)/射頻電機的磁鏈、轉矩進行限幅反饋控制，得到了平穩(wěn)啟動的多段速運行曲線。最后，用Matlab編寫上位機調(diào)試控制軟件，單片機下位機直流電機驅動系