基于非線性內(nèi)模設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)速度控制研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)因具有高功率密度、高效率、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于很多工業(yè)領(lǐng)域，例如電動(dòng)汽車(chē)、高速機(jī)車(chē)牽引、風(fēng)力發(fā)電，在交流電機(jī)調(diào)速中占據(jù)了主要地位。永磁同步電機(jī)是一個(gè)多輸入多輸出的復(fù)雜非線性系統(tǒng)。在實(shí)際運(yùn)行中，永磁同步電機(jī)易受到來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的參數(shù)攝動(dòng)和來(lái)自外部的負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾等不確定性的影響。傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)控制方法在處理復(fù)雜干擾抑制問(wèn)題上具有一定的局限性。而非線性輸出調(diào)節(jié)理論可以很好的實(shí)現(xiàn)精確跟蹤參考軌跡、干擾抑制和參數(shù)魯棒性等多個(gè)

2、目標(biāo)。因此，采用非線性輸出調(diào)節(jié)理論研究永磁同步電機(jī)的控制問(wèn)題具有重要意義。
　　本論文主要研究永磁同步電機(jī)的速度跟蹤和非諧波干擾抑制問(wèn)題。主要的研究工作如下:
　　(1)研究了永磁同步電機(jī)的局部速度跟蹤和非諧波干擾抑制問(wèn)題。這一問(wèn)題可以被描述為多變量非線性系統(tǒng)的魯棒輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題。基于非線性內(nèi)?？刂品椒ǎ菊撐奶岢隽艘粋€(gè)具體的輸出反饋控制律，不僅可以實(shí)現(xiàn)精確的速度跟蹤，也可以抑制非諧波負(fù)載轉(zhuǎn)矩干擾。此外，為了實(shí)現(xiàn)更好的電機(jī)參數(shù)