永磁同步電機(jī)二自由度雙內(nèi)?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、隨著永磁同步電機(jī)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)其調(diào)速系統(tǒng)的性能要求愈來愈高。就矢量控制系統(tǒng)而言，精確的電流控制對(duì)于優(yōu)越的調(diào)速系統(tǒng)而言是必不可少的。而永磁同步電機(jī)本身是一個(gè)強(qiáng)耦合系統(tǒng)，電流解耦控制可以大大提高系統(tǒng)的控制精度。內(nèi)模解耦控制已經(jīng)成功應(yīng)用于矢量控制系統(tǒng)當(dāng)中，然而該控制方法僅有一個(gè)可調(diào)參數(shù)，使得其調(diào)節(jié)必須同時(shí)考慮到解耦效果、穩(wěn)態(tài)誤差和響應(yīng)速度，往往難以得到滿意的效果。與此同時(shí)，傳統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)用經(jīng)典工程方法設(shè)計(jì)的PI控制器往往難以實(shí)現(xiàn)跟隨

2、性能和抗擾動(dòng)性能分別調(diào)節(jié)，因此二自由度內(nèi)?？刂凭哂兄匾膽?yīng)用價(jià)值。由于該方法的設(shè)計(jì)較為繁瑣，得到的控制器形式也較為復(fù)雜，具有進(jìn)一步簡(jiǎn)化的空間。
　　本文詳細(xì)闡述了內(nèi)?？刂婆c二自由度控制的基本原理，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一種二自由度雙內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)。針對(duì)電流環(huán)內(nèi)模解耦控制只有一個(gè)可調(diào)參數(shù)的問題，引入兩個(gè)控制器電流調(diào)節(jié)因子，在滿足解耦要求的同時(shí)可以進(jìn)一步提高穩(wěn)態(tài)精度和響應(yīng)速度。對(duì)于轉(zhuǎn)速環(huán)，考慮到內(nèi)?？刂茖?duì)模型精度要求低，且模型失配時(shí)依然可以消