2018年度年自控系統(tǒng)總復(fù)習(xí)地的題目

1、2012年電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)題1、畫出它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)供電原理圖，推導(dǎo)出給定電壓Ud0與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的數(shù)學(xué)方程式。（R L_____ ]______________Ud0 1 E Q2、寫出單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速方程式，并解釋為什么閉環(huán)控制系統(tǒng)可以減少穩(wěn) 態(tài)速降？那個(gè)參數(shù)的變化可以使穩(wěn)態(tài)速降降低很多？n = KE: - RI.『-AnC （1 + K） C （1 + K） 0ci ci由于閉環(huán)的原因，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速降落比開

2、環(huán)系統(tǒng)降低了（ 1+K）倍（1.5分），K值 的增加可以是穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速降落降低很多。3、用開環(huán)與閉環(huán)轉(zhuǎn)速與電樞電壓的方程式解釋，在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么閉環(huán)系統(tǒng)的機(jī)械特性比開環(huán)的硬?4、推導(dǎo)出它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，給定電壓Ud0與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間的數(shù)學(xué)方程式，并解釋負(fù)載電流變 化對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理？電路原理圖？數(shù)學(xué)方程式？ 解：U -1 R K KU * RI An = —do__d— = —P__s_n 一 d = n

3、-AnC C C 0OP OP由上式看出：當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載電流Id將隨著變化，Id增大使△ nOP增大，n減小,Id減小使△ nOP減小，n增大，MOP為轉(zhuǎn)速降落。5、分別寫出開環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍、靜差率和閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍、靜差率，寫出兩種系統(tǒng)調(diào)速范圍、靜差率之間的關(guān)系。（5分）n = “ do 'd * = n - A nC 0 OP OP eE6Id開環(huán)時(shí)的調(diào)速范圍 D = n N s閉環(huán)時(shí)的調(diào)速范圍 Cl Ancl（1-

4、S）二者之間的關(guān)系 D廣（1 +幻氣開環(huán)調(diào)速范圍和閉環(huán)調(diào)速范圍的關(guān)系， 開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率分別為：DOPD cln sA n (1 - s)=(1 + K) DOP積分控制、比例積分控制能做到無靜差是因?yàn)楹蟹e分器，積分器在△ Un=0時(shí)，可以保持以 前的累積值，使調(diào)節(jié)器輸出不會(huì)為0,只要U*n-Un不為0,則積分器就有輸出，而當(dāng)U*n-Un=0 時(shí)，積分器的輸出為以前的累加值，仍然有輸出，輸出的穩(wěn)態(tài)值與輸入無關(guān)，而是由它后面

5、環(huán)節(jié)的需要決定，所以是無靜差的。9、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，那些擾動(dòng)系統(tǒng)有抑制作用，那些擾動(dòng)系統(tǒng)無法抑制？為 什么？畫出轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并將各擾動(dòng)標(biāo)在圖中。解：反饋控制系統(tǒng)對(duì)被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)都有抑制功能（2分）。但是，如果在 反饋通道上的測(cè)速反饋系數(shù)受到某種影響而發(fā)生變化，它非但不能得到反饋控制系統(tǒng)的抑制， 反而會(huì)增大被調(diào)量的誤差10、控制系統(tǒng)的伯特圖如圖所示。1） 請(qǐng)回答圖中三個(gè)段對(duì)系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)性能的

6、影響。2） 請(qǐng)回答圖截止頻率對(duì)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。解：1）低頻段的斜率陡、增益高，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度高中頻段以-20dB/dec的斜率穿越0dB線，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性好高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值越低，系統(tǒng)的抗高頻干擾的能力越強(qiáng)。3）截止頻率3C越高，系統(tǒng)的快速性越好。11、為什么要增加電流截止負(fù)反饋？畫出帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖, 并給出帶電流截止負(fù)反饋穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速方程式。解：直流電機(jī)在全電壓起動(dòng)時(shí)，如沒有限流措施，會(huì)產(chǎn)生很