具有下三角型結(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，日趨成熟的科技水關(guān)使得社會(huì)追求精準(zhǔn)度更高、更好性能的產(chǎn)品和更加穩(wěn)定、更加高效的系統(tǒng)控控過(guò)程。利用分?jǐn)?shù)階微分定義來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)建模、系統(tǒng)控控則成為控控界乃至整個(gè)科學(xué)界熱門(mén)的關(guān)型理論領(lǐng)域。分?jǐn)?shù)階，可以看作是整數(shù)階的擴(kuò)展，分?jǐn)?shù)階的概念涵蓋了整數(shù)階的概念，但是具有比整數(shù)階概念更為廣闊的定義空間和更復(fù)雜的行為表現(xiàn)。由此，分?jǐn)?shù)階概念相對(duì)于傳統(tǒng)微積分概念應(yīng)用于控控系統(tǒng)具有更為獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和效果。目前，分?jǐn)?shù)階控控系統(tǒng)研究已成為非線性系

2、統(tǒng)領(lǐng)域研究關(guān)熱點(diǎn)。
　　本文中主要研究具有下三角型結(jié)構(gòu)的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)，基于李雅普諾夫函數(shù)的設(shè)計(jì)方法，將整數(shù)階的控控方法，如常用的反步法，調(diào)整函數(shù)，線性矩陣不等式，以及動(dòng)態(tài)面控控應(yīng)用于分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)控控器使其鎮(zhèn)定。同時(shí)還初步研究了α∈(1,2)的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的控控問(wèn)題，目前只可以使系統(tǒng)收斂于一個(gè)衰減的界。
　　另一方面，時(shí)間滯后的現(xiàn)象也是普遍存在于當(dāng)今的生產(chǎn)控控過(guò)程和信息傳遞之中，在控控系統(tǒng)之中，控控信號(hào)的采集

3、與應(yīng)用也是需要時(shí)間來(lái)傳遞和做相應(yīng)的處理，在現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)之中是無(wú)法做到信息的絕對(duì)同步性。時(shí)滯所帶來(lái)的后果本質(zhì)性地影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，然而時(shí)滯對(duì)于被控系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響可能是非單調(diào)、非線性的，這就更加深了對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)的研究難度，考慮時(shí)滯的系統(tǒng)使得控控的設(shè)計(jì)更加精確與可靠。分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)也常常存在擾動(dòng)，例如噪聲，和參數(shù)不確定，本文主要研究了系統(tǒng)含有不確定參數(shù)，通過(guò)調(diào)整函數(shù)方法，結(jié)合分?jǐn)?shù)階李雅普諾夫函數(shù)，對(duì)其求分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)，設(shè)計(jì)控控器參數(shù)，使系統(tǒng)漸近穩(wěn)