依維柯柴電混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、能源短缺和環(huán)境污染是當(dāng)今制約汽車工業(yè)發(fā)展的兩大因素，混合動(dòng)力汽車通過(guò)合理分配發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的扭矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在最佳工況附近，從而有效地減少了油耗和排放，因此加快混合動(dòng)力汽車的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化對(duì)推動(dòng)我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展具有重要意義。
　　本課題依托南京市科技發(fā)展項(xiàng)目，南京汽車集團(tuán)有限公司汽車工程研究院產(chǎn)業(yè)化科研項(xiàng)目“依維柯4×2柴電混合動(dòng)力項(xiàng)目”，在依維柯高端商務(wù)車“寶迪”A42平臺(tái)基礎(chǔ)上改造成雙離合器單軸并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車并進(jìn)行控

2、制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，主要工作內(nèi)容如下。
　　首先進(jìn)行車輛總體設(shè)計(jì)：按照性能指標(biāo)要求進(jìn)行匹配計(jì)算，確定了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池等部件的主要參數(shù)；根據(jù)控制系統(tǒng)要求進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)線束改造以及高、低壓電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)；依據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。
　　接著進(jìn)行整車控制器硬件需求分析，使用Altium Designer從系統(tǒng)供電、主微控制器最小系統(tǒng)、信號(hào)采集、CAN總線、DA轉(zhuǎn)換、低端驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)供電、H橋驅(qū)動(dòng)等方面完成了整車控制器的原理圖和P

3、CB設(shè)計(jì)。
　　獨(dú)特設(shè)計(jì)的故障診斷系統(tǒng)是文章的創(chuàng)新之處。一個(gè)獨(dú)立工作的輔助微控制器時(shí)刻監(jiān)測(cè)著重要的輸入輸出信號(hào)并進(jìn)行故障診斷，在出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)可以實(shí)現(xiàn)跛行回家。一個(gè)單獨(dú)研發(fā)的測(cè)試臺(tái)可以對(duì)整車控制器的硬件進(jìn)行故障診斷，以方便批量生產(chǎn)時(shí)的快速測(cè)試。
　　然后采用基于dSPACE的快速控制原型技術(shù)，完成了混合動(dòng)力模式、純電動(dòng)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式、停車發(fā)電模式、上下電等控制策略的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。使用CodeWarrior完成了整車控