全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、控制系統(tǒng)是全自動(dòng)生化分析儀研制的一個(gè)核心內(nèi)容，選擇全自動(dòng)生化分析儀的控制系統(tǒng)這一關(guān)鍵部分進(jìn)行重點(diǎn)研究，不僅具有重要的學(xué)術(shù)意義，而且具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。 本文在對(duì)全自動(dòng)生化分析儀的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，提出一種新型控制方案： 1.把全自動(dòng)生化分析儀運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分為幾個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分組控制，每個(gè)子系統(tǒng)與上層的通信以及各子系統(tǒng)之間的通信采用CAN總線； 2.每個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)部采用一個(gè)主AVR.單片機(jī)+四個(gè)從AVR單片機(jī)的

2、結(jié)構(gòu)，主從AVR單片機(jī)之間采用TWI通信； 3.提出了基于AVR單片機(jī)+1297芯片+L298芯片的步進(jìn)電機(jī)控制方案，并將這一新型的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)成功的應(yīng)用到了全自動(dòng)生化分析儀的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中； 4.完成了溫控電路、交直流驅(qū)動(dòng)電路及信號(hào)檢測電路等其它模塊的設(shè)計(jì)。 最后，設(shè)計(jì)并制作了控制電路板，編寫了控制程序，通過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試，對(duì)這一新型的全自動(dòng)生化分析儀控制系統(tǒng)的可靠性、以及步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位精度進(jìn)行了測試。