基于ARM的生化分析儀控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本論文工作是國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)的子課題——800速大型全自動生化分析儀控制系統(tǒng)設計的改進項目。生化分析儀是一種集光、機、電于一體的生化檢驗設備，為醫(yī)師在疾病的診斷、治療、預防中提供重要的科學依據(jù)。
　　本論文介紹了生化分析儀的原理、分類、國內外發(fā)展狀況，以及組成及其工作過程。在此基礎上重點論述了全自動生化分析儀NSA-800的電子控制系統(tǒng)的改進設計和實現(xiàn)。本設計方

2、案是用一片ARM代替多單片機在嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的調度下對生化分析過程進行控制的方案。本設計包括系統(tǒng)硬件電路的設計和軟件設計兩部分。
　　在硬件設計方面，本設計采用ARM這一速度更快性能更好的微處理器作為整個電子控制系統(tǒng)的核心控制芯片，使得μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)及其基于此的軟件得以很好的運行。本文論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的串行通信模塊、步進電機驅動模塊、位置信號模塊、恒溫控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊等模塊。

3、r>　　在軟件設計方面，本設計是基于uC/OS-Ⅱ這種硬實時性強、內核精簡的嵌入式操作系統(tǒng)的編程。本文重點論述了如何用一個定時器實現(xiàn)多個虛擬定時器來產生步進電機的驅動脈沖、步進電機的微步距控制、串口通信、數(shù)據(jù)采集、溫度控制的編程。
　　基于以上的軟硬件設計，本方案在東軟醫(yī)電產品檢驗部進行了現(xiàn)場的調試實現(xiàn)。調試結果表明:在μC/OS-Ⅱ的調度下，ARM能夠與上位機進行可靠而實時的通信，實現(xiàn)了對步進電機勻速運動和加減速運動的精確控制，