飛機(jī)部件全向運(yùn)輸平臺的研究與開發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺受到飛機(jī)裝配制造車間空間的限制，已無法適應(yīng)現(xiàn)代化的飛機(jī)生產(chǎn)需求。而全向飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺能夠充分利用飛機(jī)裝配制造車間有限的生產(chǎn)場地，具有很高的自動化程度，可以極大地提高飛機(jī)裝配制造生產(chǎn)率，縮短飛機(jī)的制造周期，保證飛機(jī)制造的質(zhì)量并產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
　　 本文以飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺為研究對象，對全向移動技術(shù)進(jìn)行了研究，主要工作如下：
　　 1）深入探討了移動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式，并確定了運(yùn)輸平臺的運(yùn)動方式和實現(xiàn)機(jī)

2、構(gòu)。
　　 2）對飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺的全向輪、全向移動機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸平臺車身、驅(qū)動和傳動機(jī)構(gòu)等四大部分進(jìn)行了詳細(xì)的原理分析與結(jié)構(gòu)設(shè)計，在此基礎(chǔ)上利用有限元分析軟件對飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺的關(guān)鍵零部件的剛強(qiáng)度進(jìn)行了分析與校核。
　　 3）針對飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺的特點，建立了飛機(jī)部件運(yùn)輸平臺的運(yùn)動學(xué)模型，設(shè)計了一種人工遙控和自主管理相結(jié)合的半自主控制方式的控制系統(tǒng)，并對該控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計與開發(fā)。
　　 4）對飛機(jī)部件運(yùn)