面向教學用柔性自動化檢測生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、柔性生產(chǎn)線在當今社會越來越被重視，因為它不僅能代表當今工業(yè)的自動化程度，還標志著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展歷程，因此越發(fā)的受到重視。而柔性生產(chǎn)線教學設備正是在這種趨勢下進行設計的，為企業(yè)培養(yǎng)柔性生產(chǎn)線維護、維修、調(diào)試的技術(shù)人才。
　　本文對柔性教學系統(tǒng)的研究，詳細描述了建立一個相關(guān)的生產(chǎn)線的流程，實現(xiàn)對系統(tǒng)的過程控制、過程監(jiān)測。
　　(1)對柔性生產(chǎn)線教學設備進行總體設計。這套系統(tǒng)不僅可以培養(yǎng)學生的綜合能力，并且更加的貼近實際的生產(chǎn)線。

2、
　　(2)設計了相關(guān)設備的控制系統(tǒng)，其中包含了氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及供電電路。
　　(3)設計了相關(guān)生產(chǎn)線的各個單元，其中電氣控制是關(guān)鍵。譬如分揀模塊的定位控制、速度控制以及I/O接線圖；搬運加工模塊的機械手控制、步進電機驅(qū)動電路以及I/O接線圖；立體倉庫單元的物流信息監(jiān)控、堆垛控制以及I/O接線圖。
　　(4)本文使用 PLC作為控制器?？刂葡到y(tǒng)是此套系統(tǒng)的核心部分，因此本文為了實現(xiàn)柔性系統(tǒng)強大的控制功能，

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