飛行器著陸導(dǎo)航敏感器信號處理方案設(shè)計和仿真.pdf

1、高速無人飛行器對于實時定姿精度指標(biāo)要求很高，故為節(jié)省研制費用，降低系統(tǒng)風(fēng)險，針對飛行器信號處理系統(tǒng)各項指標(biāo)要求進行先期系統(tǒng)方案設(shè)計是必要的。本文主要工作是針對某新型無人飛行器著陸前各運行階段特點及其信號處理方案設(shè)計背景，設(shè)計其姿態(tài)敏感器信號處理系統(tǒng)方案并通過仿真分析驗證方案可行性。具體方案設(shè)計包括如下三個部分：對于飛行器遠(yuǎn)區(qū)運行階段采用脈沖體制信號對波束照射場景區(qū)域進行DBS成像，利用方位維和距離維二維信息來估計軸心距離。為避免通常PD

2、處理時的多普勒展寬以及多普勒濾波器分辨率不夠等問題，由時域相關(guān)函數(shù)法估計波束中心徑向速度信息。在成像處理中加入距離走動矯正過程，并采用平滑處理以及基于幅度歸一化的門限檢測技術(shù)(歸一化門限中值法)來改善測距精度。對于飛行器近區(qū)運行階段，由于天線增益關(guān)于波束中心具有對稱性，以波束中心對應(yīng)的頻率點為中心，其兩側(cè)回波頻譜包絡(luò)的能量積分應(yīng)當(dāng)是相等的。故設(shè)計采用調(diào)頻連續(xù)三角波體制信號，通過兩個距離波門對主瓣回波區(qū)進行滑動掃描的頻域等能量波門法估計軸