基于圖像的飛機大部件自動對接過程質量監(jiān)控.pdf

1、隨著飛機制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工對接裝配已不能滿足現(xiàn)代飛機裝配的要求。新型大部件自動對接平臺的研制,大大提高了飛機裝配的效率。但飛機大部件自動對接難度大、要求質量精度高,且現(xiàn)階段沒有關于飛機大部件自動對接裝配過程質量監(jiān)控的研究。本文在飛機大部件自動對接平臺引入過程質量監(jiān)控系統(tǒng),實時監(jiān)測自動對接裝配過程,對提高飛機裝配質量精準度有重要意義。
　　本文在基于激光跟蹤儀定位的自動對接系統(tǒng)基礎上,設計基于圖像的飛機大部件自動對接裝配過

2、程質量監(jiān)控系統(tǒng)。其主要工作和創(chuàng)新點如下:
　　(1)提出基于圖像的飛機大部件自動對接過程質量監(jiān)控方法?，F(xiàn)有的基于激光跟蹤儀控制系統(tǒng)可能因激光束被遮擋出現(xiàn)測量和定位的誤差,且此領域沒有研究質量監(jiān)控的有效方法,據(jù)此本文提出基于圖像的飛機大部件自動對接裝配過程質量監(jiān)控的方法;針對大部件自動對接裝配的對接面的復雜性,提出表面圖像監(jiān)控和標示定位方法。
　　(2)運用圖像處理技術提取大部件自動對接裝配過程的特征目標?；诓噬珗D像的顏色優(yōu)

3、勢實現(xiàn)圖像分割,在RGB顏色空間獲得(2R-G-B)目標增強圖像;使用Otsu自適應閾值二值化提取對接裝配特征目標;用羅伯茨算子提取對接裝配特征目標的理想邊緣;Hough變換提取邊緣直線的目標點以及其參數(shù)值。
　　(3)構建大部件自動對接仿真平臺并實現(xiàn)對接裝配仿真。結合 CATIA軟件強大的三維實體建模功能,運用機械設計模組和數(shù)字化裝配模組中的實用模塊,設計零件模型,完成裝配體,實現(xiàn)對接平臺的構建,并進行運動仿真。
　　(4

4、)設計基于圖像的大部件自動對接裝配過程質量監(jiān)控系統(tǒng),并實驗驗證系統(tǒng)的可行性。據(jù)本文提出的基于圖像的飛機大部件自動對接過程質量監(jiān)控方法,運用Matlab軟件的GUI圖形用戶界面設計開發(fā)環(huán)境,設計基于圖像的大部件自動對接過程質量監(jiān)控系統(tǒng);根據(jù)大部件模擬仿真其自動對接過程的不同對接結果圖,基于設計的監(jiān)控系統(tǒng)進行分析,驗證系統(tǒng)的可行性。
　　仿真實驗結果表明,本文提出的基于圖像的飛機大部件自動對接過程質量監(jiān)控方法,可以提高現(xiàn)有的基于激光跟