航空光電吊艙陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著精確制導武器技術的不斷發(fā)展，航空光電吊艙已成為戰(zhàn)機精確打擊系統(tǒng)中的重要組成部分。它隔離載機的姿態(tài)變化和機械振動對光電傳感器指向的影響，同時，它利用光電傳感器完成對目標的搜索、定位、跟蹤。發(fā)展航空光電吊艙對我國的國防建設具有非常重大的意義。 本文以航空光電吊艙為研究對象，建立吊艙模型。該吊艙模型為一個兩軸伺服系統(tǒng)，方位軸和俯仰軸都由速度環(huán)回路和位置環(huán)回路構成。由于航空光電吊艙是一個具有大時延、非線性而又要求高跟蹤和穩(wěn)定精度的

2、系統(tǒng)，對控制器的設計要求較高。比較當前流行的控制方法后，本文采用變結構控制(VSC)的原理對系統(tǒng)控制器進行設計。本文分別對各軸速度環(huán)和位置環(huán)采用比例策略的滑模變結構方法設計控制器。Matlab語言仿真表明，采用變結構后，系統(tǒng)性能較經典PID控制器有明顯的提高，穩(wěn)定精度和響應速度都達到系統(tǒng)設計要求。 由于比例控制策略的滑模變結構方法會帶來較大的抖動，本文最后利用指數趨近控制策略設計變結構控制器，并將其運用于各軸位置環(huán)，仿真表明系