線性奇異時滯系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、在實際的工程應用問題中，由于存在著諸如由參數(shù)的測量誤差、運行環(huán)境的變化等所導致的不確定性，使得我們很難得到被控系統(tǒng)對象的精確模型。研究奇異系統(tǒng)的魯棒控制，就是研究當系統(tǒng)模型存在不確定性時，如何設計控制器，使得對于滿足一定范圍的參數(shù)不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)仍能保持穩(wěn)定，并使之保持一定的動態(tài)性能。而奇異系統(tǒng)由于比正則系統(tǒng)具有更廣泛的形式，其研究因此也有著更為重要的理論意義和實際意義。
　　 本論文主要研究了線性奇異時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題，

2、以Lyapunov泛函和線性矩陣不等式為主要工具，分別對不確定連續(xù)時間奇異時滯系統(tǒng)和不確定離散時間奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性進行了分析。主要內(nèi)容包括以下兩個方面：
　　 1.針對具有時變時滯的連續(xù)時間標稱奇異系統(tǒng)，通過選取恰當?shù)腖yapunov泛函給出了更簡便的具有LMI線性矩陣不等式形式的魯棒穩(wěn)定的充分條件，并將結論推廣到不確定情形中去。值得注意的是該條件對時滯d(t)是沒有任何限制要求的。同時，給出具體算例來驗證結論的有效性。