數(shù)傳液壓伺服回路校準及余度管理研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以某型舵機控制器為研究對象現(xiàn)電路校準的可行設計方案。同時根據(jù)伺服系統(tǒng)高可靠性的性能要求，分析了多余度技術對提高伺服系統(tǒng)可靠性的作用。 隨后，討論了用軟件校準舵回路電路參數(shù)的實現(xiàn)方法。通過深入分析電液伺服控制系統(tǒng)的誤差來源和傳統(tǒng)的硬件校準方法，完成了測量與控制變換過程中的零位、線性和標度校準軟件校準方案的設計和實現(xiàn)。 然后，按照可靠性的指標要求和多余度技術特點，對舵機控，設計了一種數(shù)字控制液壓伺服回路校準的軟件實現(xiàn)方法

2、，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。同時根據(jù)該控制器的高可靠性要求，深入分析了多余度技術及回路校準、監(jiān)控等功能特點，設計了多余度閉環(huán)控制回路的硬件結構。最后按照所設計的軟件校準方法要求，編制了完整的校準參數(shù)自動整定軟件。 首先，分析了電液伺服系統(tǒng)的組成結構，討論了伺服系統(tǒng)中誤差的來源以及硬件偏差對控制系統(tǒng)的影響。在對電路校準方法的分析基礎上，提出了用軟件方法實制器的硬件結構進行了適應性設計。根據(jù)軟件校準、監(jiān)控、檢測、余度管理等功能要