某型號無人機起飛、著陸仿真系統研究.pdf

1、無人機的應用越來越廣泛，其安全起飛、著陸也越來越受到人們的關注。為更好地研究無人機在起飛、著陸階段的飛行特性，控制規(guī)律，以保證無人機在這一階段的飛行安全,我們以某型無人機為對象進行無人機的起飛、著陸仿真系統研究。此系統很復雜，涉及系統建模仿真、傳感器、網絡、通信、計算機動畫等內容，因此本課題只做了整個仿真系統研制的一部分工作。 本文的主要內容包括三個部分，首先是起飛、著陸仿真系統的整體設計，確定了系統的整體結構，組成系統的各個

2、分系統的主要功能及各分系統之間的通信模式。 其次，要設計起飛、著陸仿真系統，首先要得到無人機在這一階段的數學模型。在這一階段特別是在地面的滑跑階段，無人機的受力與空中不同，除了空氣動力外還要受到地面通過機輪施加的影響。本文進行了詳細的分析，得到了無人機在這一階段的全量非線性方程，并針對無人機的起飛和著陸的全過程在施加地面和風力擾動的情況下進行了仿真。仿真結果表明所建立的非線性數學模型符合無人機在這一階段的運動規(guī)律，模型可信。