兩自由度撲翼飛行器設計分析與樣機實驗研究.pdf

1、撲翼飛行器是一種可以像鳥或者昆蟲一樣通過撲動翅膀實現(xiàn)飛行的新型飛行器，它具有體積小、質量輕、隱蔽性好、靈活性好、操作簡單、攜帶方便等優(yōu)點，在軍事領域和民用領域，都具有十分誘人的應用前景。為此本課題將主要對可實現(xiàn)機翼撲動和扭轉運動的撲翼飛行器展開研究。
　　本文通過分析發(fā)現(xiàn)：具有多自由度撲動機構的撲翼飛行器仿生程度更高，因而具有較高的氣動性能。為此，通過對已有的單曲柄雙搖桿撲翼結構以及空間曲柄搖桿撲翼機構進行分析和改進，并結合現(xiàn)實中

2、鳥類的飛行姿態(tài)，研制出了一種可同時實現(xiàn)機翼撲動和扭轉的撲翼機構，并通過對其進行運動學仿真，驗證了該撲動機構的有效性。
　　針對上述撲動機構，采用計算流體力學方法對不同撲動姿態(tài)的氣動特性進行研究，得到了使上述機構獲得最大升力的翼翅扭轉角，從而確定了撲翼機構的運動參數(shù)。根據(jù)得到的相關運動學參數(shù)，對撲翼飛行器的樣機進行了整體設計、構件尺寸設計以及各部件的選型，并最終設計裝配得到了完整的樣機。
　　搭建測力平臺對樣機進行了升力和推力