光-電-液伺服作動器控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著戰(zhàn)斗機性能、功能和使用壽命要求的不斷提高，對光傳飛行控制技術的應用需求也更加迫切。電液伺服閥是戰(zhàn)斗機飛行控制系統(tǒng)中液壓執(zhí)行機構的指令級，在各種光傳飛行控制系統(tǒng)的方案中，作動器都采用信號光輸入模式，研究實用的光輸入伺服閥是光傳飛行控制系統(tǒng)的重要工作之一。
　　首先，在比較國內外各類光輸入伺服閥方案的基礎上，提出了一種全新的，以工程實現(xiàn)為目標的光輸入伺服閥方案。介紹了飛行控制系統(tǒng)中常見的幾種主要舵機，敘述了光-電/液伺服作動器的結

2、構配置、工作原理，講解了它的PWM控制方式和單極性驅動方式，列出了光-電/液伺服作動器與傳統(tǒng)舵機不同的一些特點。
　　其次，針對光-電/液伺服作動器控制系統(tǒng)的要求，設計出基于TMS320F2812 DSP的控制器硬件電路，并對以后進一步功能的擴充進行了資源規(guī)劃。控制系統(tǒng)硬件電路主要包括電源總體方案設計和分類規(guī)劃、功率放大電路設計、光電轉換模塊設計和驅動電流及位置反饋電路設計等等。
　　再者，針對飛行控制系統(tǒng)的要求設計出軟件總

3、體方案與控制策略，以CCS2000 V3.3為開發(fā)環(huán)境進行了控制器系統(tǒng)軟件的設計。先分析了程序需要完成的功能和DSP自身的初始化配置后，構建出系統(tǒng)軟件的總體架構，然后給出了各個子模塊詳細流程圖，分析了核心模塊軟件功能后，進行了相應的功能設計及實現(xiàn)，包括：與上位機之間的控制指令通訊、AD轉換、PWM驅動信號的輸出等。
　　最后，通過機理分析建立了電-液伺服作動器系統(tǒng)的精確數(shù)學模型，后以辨識獲得的傳遞函數(shù)為對象設計了PID控制器和參數(shù)