空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬器系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)模擬器是火控目標(biāo)跟蹤半實(shí)物仿真系統(tǒng)中的一個(gè)重要裝置。它給跟蹤系統(tǒng)提供一個(gè)研究的對(duì)象，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi)，利用模擬器模擬空中目標(biāo)各種方式的運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)火控跟蹤系統(tǒng)的捕捉目標(biāo)能力、跟蹤目標(biāo)能力和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估。 首先，在參考國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，敘述了半實(shí)物仿真在火控系統(tǒng)研究中的重要性，及相關(guān)的伺服系統(tǒng)控制技術(shù)，介紹了構(gòu)成此伺服系統(tǒng)所涉及的軟件及硬件。介紹了目標(biāo)模擬器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)其對(duì)伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制要求，確定了系統(tǒng)的

2、總體設(shè)計(jì)方案，并對(duì)主要器件進(jìn)行選型。 建立了伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用MSP430F149單片機(jī)和可編程序芯片實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)模擬器系統(tǒng)的閉環(huán)控制，硬件設(shè)計(jì)中重點(diǎn)考慮了單片機(jī)與外圍電路的接口問題，包括電平轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集及控制量的輸出。分析了RS-485串行通訊的技術(shù)特點(diǎn)及解決了該實(shí)現(xiàn)方式中存在的電平不匹配問題。 最后闡述了系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)組成，完成了系統(tǒng)初始化，數(shù)據(jù)和狀態(tài)量輸入及控制量輸出軟件。根據(jù)自定的上下位機(jī)通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了串口