航海導航系統(tǒng)的板級支持包軟件設計.pdf

1、本文闡述了航海導航系統(tǒng)的Linux板級支持包(BoardSupportPackage，簡稱BSP)軟件設計。論文首先介紹嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀并提出了航海導航系統(tǒng)的系統(tǒng)設計方案。然后，重點討論了航海導航系統(tǒng)引導程序、嵌入式Linux內核的設計和移植方法，以及外擴設備的Linux設備驅動程序設計。最后完成對航海導航系統(tǒng)的板級支持包的系統(tǒng)測試。 第一章介紹航海導航技術，嵌入式系統(tǒng)和板級支持包技術的發(fā)展現(xiàn)狀。 第二章分析航海導航

2、系統(tǒng)的總體設計方案和板級支持包軟件的設計方案，分析了航海導航系統(tǒng)的硬件框架和系統(tǒng)工作原理，并且闡述了板級支持包的框架和各部分之間的聯(lián)系。 第三章介紹嵌入式Linux的引導程序uMon的特征，并針對航海導航系統(tǒng)分析了uMon的啟動過程，移植重點和安裝過程。 第四章分析基于Intel公司的XscalePXA255處理器的嵌入式Linux操作系統(tǒng)的移植方法。通過設置移植環(huán)境，配置內核參數(shù)，定制根文件系統(tǒng)完成操作系統(tǒng)的移植。