簡(jiǎn)介：Y1T288科R】女王L分類號(hào)旦盟一單位代日』籃一镕％巾／杰啷孿生碧碩士學(xué)位論文論文題目塑△墓塑堂鑾塑墮堡絲堡蘭傳輸系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)學(xué)生學(xué)指導(dǎo)學(xué)科研究姓名號(hào)教師專業(yè)方向陳曦碩050724孝曉飛副教授墮蘭量笪星竺堡信息網(wǎng)絡(luò)與多媒體技術(shù)論文提交日期二OO八年四月南京郵電大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文ABSTRACTABSTRACTWITHTHERAPIDINCREASEOFUNITANDPERSONALVEHICLEQUANTITY，TRAFFICSITUATIONISBECOMEMOREWORSEANINTELLIGENTMANAGEMENTSYSTEMISREQUIREDFORTHETRAFFICMANAGEMENTDEPARTMENTTOUSETHELIMITEDRESOURCESCIENTIFICALLYANDEFFECTIVELYNOWADAYS，RAPIDDEVELOPMENTOFCOMPUTERVISIONANDEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYESTABLISHESTHESOLIDBASISFORRESEARCHANDREALIZATIONOFINTELLIGENTTRAFFICSYSTEMITSTHEITSWILLACTPOSITIVEROEINTHEFIELDOFTRAFFICMANAGEMENT，DECREASINGTHEPRESSUREOFTRAFFICJAMANDRATIOOFACCIDENTTHETECHNIQUEOFREAL’TIMEANDSYNCHRONOUSTRANSMISSIONOFVIDEOANDTRAFFICINFORMATIONBECOMESAHOTPOINTINRESEARCHANDDESIGNOFITSRESEARCHAREAACCORDINGTOPRACTICALREQUIREMENT，WEDEVELOPASETOFEMBEDDEDINTELLIGENTTRAFFICIMAGEPROCESSINGANDTRANSMISSIONSYSTEMITADOPTSASICTOREALIZETHEMPEG一2MICROENCODER，MAKESUSEOFHIGHPERFORMANCETIDM642DSPPLATFORMTOCOLLECTREALTIMETRAFFICINFORMATION，USESVERY1ARGESCALEFPGATEALIZEALLFUNCTIONALBLOCKSOFBASEBANDPARTINMICRODVBSMODULATOR，THENCONNECTSARADIOMODULETEALIZECOMMUNICATIONWITHTHESTANDARDSATELLITERECEIVERONSATELLITECHANNELORSPECIALLYWIRELESSFREQUENCYBANDTHISTHESISPROVIDESTHEDESIGNSCHEMEOFEACHMODULE，DESCRIBESTHEDESIGNDETAILSOFEACHFPGAFUNCTIONALBLOCKINDVBSMICROMODULATOR，REALIZESREALTIMEANDSYNCHRONOUSTRANSMISSIONOFTRAFFICVIDEOANDTRAFFICINFORMATIONTHESYSTEMDEMONSTRATESGOODPERFORMANCEINPRACTICALEXPERIMENTSTHISTHESISPROVIDESAKINDOFNOVELANDSIMPLESCHEMEFORRESEARCHTHESYSTEMOFINTELLIGENTTRAFFICIMAGEPROCESSINGANDTRANSMISSIONKEYWORDSINTEL1IGENTTRAFFICSYSTEM，IMAGEPROCESSING，F(xiàn)PGA，DSP，DVBSII

簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)________密級(jí)密級(jí)________UDC_________碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于基于VXWKS與MPC860T的嵌入式信息處的嵌入式信息處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)理平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)學(xué)位申請(qǐng)人余凱軍學(xué)位申請(qǐng)人余凱軍學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)通信與信息系統(tǒng)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師胡修林胡修林教授教授論文答辯日期論文答辯日期學(xué)位授予日期學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人評(píng)閱人I摘要目前，列車朝高速化、自動(dòng)化方向發(fā)展已經(jīng)成為必然趨勢(shì)，集列車控制、故障診斷以及旅客服務(wù)信息處理于一體的列車網(wǎng)絡(luò)是高速電力列車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵，研制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC613751的列車通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有著重要的社會(huì)意義和廣闊的應(yīng)用前景。本文研究的是基于MOTOLA通信處理器MPC860T和嵌入式操作系統(tǒng)VXWKS的列車通信網(wǎng)TCN網(wǎng)關(guān)的嵌入式平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，對(duì)于打破國(guó)外對(duì)TCN網(wǎng)關(guān)設(shè)備的技術(shù)壟斷，提高我國(guó)在列車通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備研制方面具有重大意義。VXWKS操作系統(tǒng)目前在MPC860T處理器上的移植很少，本文在深入研究MPC860T微處理器和VXWKS嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了VXWKS在MPC860T處理器上的移植，完成了基于MPC860T的啟動(dòng)代碼（BOOTLOADER）的設(shè)計(jì)，把系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境設(shè)置在一個(gè)合適的狀態(tài)，以便操作系統(tǒng)內(nèi)核和用戶的應(yīng)用程序運(yùn)行。同時(shí)也介紹了VXWKSBSP移植過(guò)程中的難點(diǎn)和調(diào)試方法。根據(jù)列車TCN網(wǎng)關(guān)的需求，本文研究了VXWKS下驅(qū)動(dòng)程序的特點(diǎn)，完成了基于MPC860T的以下驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)四個(gè)高速串口、DOSTRUEFFS文件系統(tǒng)、FLASH芯片驅(qū)動(dòng)10M以太網(wǎng)、I2C總線接口的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，與WTBMVB模塊的接口SCC和SMC單元的驅(qū)動(dòng)程序等并在MPC860T處理器上搭建了FTP服務(wù)器，上位機(jī)可以通過(guò)FTP工具訪問(wèn)MPC860T。文章從功能需求、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了詳細(xì)論述，并給出了硬件框圖、軟件流程圖，對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程遇到的問(wèn)題也進(jìn)行了分析和討論?；赩XWKS和MPC860T的平臺(tái)為TCN網(wǎng)關(guān)提供了一種完善的嵌入式解決方案，該方案還可用于基于80211的無(wú)線網(wǎng)關(guān)，嵌入式INTER等其他領(lǐng)域。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞TCNVXWKSMPC860T板級(jí)支持包BSP驅(qū)動(dòng)程序

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式Internet的串口—以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)居住的社區(qū)環(huán)境要求也越來(lái)越智能。為了實(shí)現(xiàn)這些要求，需要在社區(qū)中架設(shè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，但為了充分發(fā)揮無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的作用，就必須將傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的信息及時(shí)、準(zhǔn)確地傳送到外界，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析、處理，最終得到被監(jiān)測(cè)區(qū)域的準(zhǔn)確信息；并且也可以對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出控制命令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作等。基于對(duì)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題考慮，本文設(shè)計(jì)了功能完善的WATCHDOG系統(tǒng)，主要針對(duì)基站的應(yīng)用。本文內(nèi)容來(lái)自于實(shí)際項(xiàng)目，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。按照嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一般流程，首先設(shè)計(jì)基站的硬件體系結(jié)構(gòu)。主要包括（1）以ARM9S3C2410芯片作為基站CPU；（2）采用CS8900A為主控芯片的以太網(wǎng)控制器模塊；（3）使基站能透明地?zé)o線連接到INTER上的DTU模塊；（4）采用CC2420芯片作為基站硬件平臺(tái)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通訊模塊。在基站硬件完善后，考慮到基站軟件程序運(yùn)行的穩(wěn)定性，我們引入了WATCHDOG在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片，就是WATCHDOG，俗稱看門狗。知道了WATCHDOG主要是做什么的，接下來(lái)的工作就是然后去實(shí)現(xiàn)并應(yīng)用它。從已往的WATCHDOG中我們發(fā)現(xiàn)無(wú)論是硬件WATCHDOG或是軟件WATCHDOG，都存在著這樣或那樣的問(wèn)題，而本文要實(shí)現(xiàn)的是把軟硬件WATCHDOG結(jié)合起來(lái)，互補(bǔ)掉二者的缺點(diǎn)，加上在基站中的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)混合型的WATCHDOG系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，由于信息網(wǎng)絡(luò)和智能設(shè)備的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)獲得了廣闊的發(fā)展空間。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展過(guò)程中的一個(gè)里程碑，已經(jīng)在不同行業(yè)、不同領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。目前針對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究日益增多，涵蓋了從系統(tǒng)概要設(shè)計(jì)到系統(tǒng)整體測(cè)試的各個(gè)環(huán)節(jié)，其中測(cè)試是保證嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)正確性和可靠性有效的手段。國(guó)內(nèi)外研究人員已經(jīng)對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的測(cè)試進(jìn)行了大量研究，但目前還未形成系統(tǒng)成熟的測(cè)試?yán)碚摵头椒?，所以?duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)測(cè)試進(jìn)行研究具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要針對(duì)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的需求，研究嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的測(cè)試方法，提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于擴(kuò)展有限狀態(tài)機(jī)EFSM的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)日志分析方法。首先，介紹了通用軟件測(cè)試的研究概況和發(fā)展趨勢(shì)，系統(tǒng)地概述了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)測(cè)試的特點(diǎn)、環(huán)境構(gòu)建和測(cè)試策略；分析了兩類目前常用的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)測(cè)試方法基于建模的方法和基于測(cè)量的方法的主要內(nèi)容和優(yōu)缺點(diǎn)。然后，根據(jù)對(duì)現(xiàn)有測(cè)試方法的分析對(duì)比，提出并設(shè)計(jì)了一種基于EFSM的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)日志分析方法。該方法的核心是形式化的EFSM模型。為利用模型對(duì)日志信息進(jìn)行形式化分析，本文將日志信息抽象為報(bào)告序列，并引入了報(bào)告序列的可接受性概念。通過(guò)對(duì)具體的分析過(guò)程進(jìn)行討論，設(shè)計(jì)了基于EFSM模型的日志分析算法，該算法利用系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)輸出的日志信息驅(qū)動(dòng)EFSM模型，在模型的運(yùn)行過(guò)程中找出嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中隱藏的缺陷和錯(cuò)誤。最后，為驗(yàn)證基于EFSM的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)日志分析方法，本文結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TOPPERSASP，對(duì)TOPPERSASP的消息郵箱操作進(jìn)行測(cè)試，對(duì)測(cè)試的具體流程進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于EFSM的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的日志分析方法能夠幫助理解系統(tǒng)設(shè)計(jì)和運(yùn)行時(shí)行為，有助于對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)行為進(jìn)行快速有效的測(cè)試。

簡(jiǎn)介：本論文在國(guó)家“八五“九五”科研課題期間研制出的數(shù)控測(cè)試系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)目前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，分析了前期測(cè)試系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案，研究了基于嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程測(cè)試技術(shù)。本論文研究的基于嵌入式的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)采用了嵌入式微處理器3C2410，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行精度和動(dòng)態(tài)性能的在線實(shí)時(shí)測(cè)試，以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理功能，同時(shí)并能夠完成對(duì)所測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，解決了以往由PC機(jī)作為測(cè)試平臺(tái)而帶來(lái)的測(cè)試系統(tǒng)體積過(guò)大，易受工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)的小型化、集成化。在測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研究中，重點(diǎn)研究了數(shù)字采樣接口和模擬采樣接口、遠(yuǎn)程通訊接口及通訊協(xié)議幾個(gè)模塊。在數(shù)字采集接口電路模塊中采用了IS7266R1計(jì)數(shù)芯片，集成了對(duì)數(shù)字信號(hào)鑒相、倍頻等功能，取代了原有測(cè)試系統(tǒng)采用的獨(dú)立的鑒相、倍頻和計(jì)數(shù)電路，使測(cè)試系統(tǒng)在高效、高速、集成度和可靠性等方面有了明顯提高，提高了測(cè)試系統(tǒng)的抗干擾能力；模擬采集接口電路模塊選用了高速轉(zhuǎn)換芯片ADS8364，采集數(shù)控系統(tǒng)上電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)如電壓、電流等信號(hào)，通過(guò)AD轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試。通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行精度和動(dòng)態(tài)性能的數(shù)據(jù)的采集及數(shù)據(jù)處理，在本測(cè)試系統(tǒng)中，還要實(shí)現(xiàn)將采集到的數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理結(jié)果等通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)傳輸給遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)加以顯示，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸功能，因此研究了基于DM9000網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)器的以太網(wǎng)技術(shù)，并在文中對(duì)通訊協(xié)議棧進(jìn)行了設(shè)計(jì)。同時(shí)本文在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行精度測(cè)試方面，闡述了基于最小二乘法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)處理方法，在基于嵌入式的測(cè)試系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了單脈沖檢測(cè)、數(shù)控斜線、數(shù)控圓、數(shù)控任意平面曲線等精度測(cè)試軟件的研究以及對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能的研究及顯示的研究，并同時(shí)將測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果顯示在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上，滿足現(xiàn)代測(cè)試領(lǐng)域中對(duì)遠(yuǎn)程測(cè)控技術(shù)的要求。并在本論文的最后，給出了測(cè)試系對(duì)CNC系統(tǒng)運(yùn)行精度的分析結(jié)果。

簡(jiǎn)介：21世紀(jì)是數(shù)字化的世紀(jì)，隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外對(duì)圖形圖像輸入設(shè)備的需求也比較大。其中大幅面工程掃描儀在國(guó)內(nèi)外需求相比則更大，它主要用于實(shí)現(xiàn)軍事、測(cè)繪、建筑等一些特殊領(lǐng)域工程圖紙的數(shù)字化。而作為大幅面工程掃描儀的一種新技術(shù)，多路USB掃描儀（多CCD掃描儀）將進(jìn)一步增加掃描幅面，同時(shí)也可以提高掃描速度和掃描精度。本課題就是以多路USB掃描儀設(shè)備為研究對(duì)象，以USB協(xié)議棧為基礎(chǔ)，在VXWKS嵌入式環(huán)境下設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)該設(shè)備驅(qū)動(dòng)。主要包含有兩個(gè)部分第一部分主要介紹VXWKS操作系統(tǒng)和USB系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上分析研究VXWKS系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性原理以及USB物理結(jié)構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)、傳輸方式等，為后面的驅(qū)動(dòng)工作打下基礎(chǔ)；第二部分主要闡述了多路USB掃描儀設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，包括單路USB設(shè)備的初始化和讀寫控制、多路USB設(shè)備的初始化和讀寫控制以及該驅(qū)動(dòng)程序的調(diào)試和測(cè)試，同時(shí)也介紹了遇到的問(wèn)題、問(wèn)題的分析和解決方法等，從而對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)和USB驅(qū)動(dòng)原理有了更深入地了解。

簡(jiǎn)介：目標(biāo)跟蹤是遙測(cè)遙控領(lǐng)域一個(gè)重要的課題，目前廣泛地應(yīng)用于軍事、民用等領(lǐng)域；而嵌入式技術(shù)更是當(dāng)前一大研究熱點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)已廣泛滲透到自動(dòng)控制、數(shù)碼產(chǎn)品、通信系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。因此，將嵌入式技術(shù)運(yùn)用于目標(biāo)跟蹤控制自然而然地成為了一種趨勢(shì)。本文正是在這樣一種趨勢(shì)下，詳細(xì)論述了一個(gè)簡(jiǎn)單的基于嵌入式平臺(tái)的目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了其關(guān)鍵的模組。本文介紹的目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)，以INTELPXA270微處理器和WINCE嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式平臺(tái)，以GPS模塊獲取目標(biāo)位置信息，以步進(jìn)電機(jī)作為系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)觀測(cè)站與目標(biāo)的通信，起到調(diào)度控制的作用。文章在參考大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，確定了系統(tǒng)的基本組件，并對(duì)這些組件進(jìn)行了選擇，確定了系統(tǒng)的總體方案。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步展開(kāi)，詳細(xì)敘述了整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件實(shí)現(xiàn)，主要包括（1）硬件電路的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。以PXA270微處理器為基礎(chǔ)，完成了各種存儲(chǔ)電路、時(shí)鐘電路、接口電路等；將GPS模塊嵌入到硬件平臺(tái)，通過(guò)串口實(shí)現(xiàn)了其與嵌入式平臺(tái)的通信；實(shí)現(xiàn)了嵌入式平臺(tái)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。（2）WINCE嵌入式操作系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容。介紹了WINCE嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)；定制了適合系統(tǒng)要求的操作系統(tǒng)鏡像；詳細(xì)論述了WINCE操作系統(tǒng)移植的關(guān)鍵技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了其在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上的移植過(guò)程，包括WINCE下步進(jìn)電機(jī)流接口驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)等。（3）應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。在WINCE平臺(tái)下，編寫了目標(biāo)GPS位置信息獲取的代碼；分析了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制策略，并相應(yīng)的進(jìn)行了軟件部分的設(shè)計(jì)。（4）對(duì)關(guān)鍵模塊和部件進(jìn)行了測(cè)試和驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：近幾年無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)發(fā)展迅速其主流技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已從80211發(fā)展到80211ABG接入速率已從最高1MBPS發(fā)展到54MBPS而且技術(shù)成熟成本低廉。但是目前80211ABG技術(shù)只提供高速數(shù)據(jù)接入業(yè)務(wù)無(wú)法提供現(xiàn)階段還必不可少的語(yǔ)音業(yè)務(wù)。因此研究開(kāi)發(fā)一種VOIP電話以及用于交換、管理和與其它網(wǎng)絡(luò)接口的網(wǎng)關(guān)利用現(xiàn)有的無(wú)線局域網(wǎng)提供VOIP電話進(jìn)而構(gòu)建寬帶多業(yè)務(wù)綜合網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供靈活的接入方式和多業(yè)務(wù)接入能力具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本課題改變了傳統(tǒng)的采用DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音壓縮的方法設(shè)計(jì)了在基于ARM7系統(tǒng)架構(gòu)的嵌入式微處理器芯片S3C4510B上實(shí)現(xiàn)G729A語(yǔ)音編解碼過(guò)程的新方法對(duì)保證VOIP實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)潔性和廉價(jià)性有重要意義。本研究選定G729G729A語(yǔ)音壓縮算法和S3C4510B微處理器芯片作為軟件和硬件實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)并結(jié)合VOIP技術(shù)、ARM嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)了嵌入式VOIP電話終端的軟硬件方案及其實(shí)現(xiàn)方法完成了在ARM7控制下VOIP電話的硬件設(shè)計(jì)以及網(wǎng)絡(luò)通信功能。然后詳細(xì)分析了G729G729A語(yǔ)音壓縮算法并對(duì)此算法進(jìn)行了多方改進(jìn)闡述了G729G729A語(yǔ)音壓縮算法在以S3C4510B為核心的硬件系統(tǒng)上的軟件實(shí)現(xiàn)方法。最后進(jìn)行了總結(jié)展望了課題研究的后續(xù)工作。具體完成了如下幾個(gè)方面的主要工作1分析了VOIP語(yǔ)音壓縮技術(shù)和ARM嵌入式技術(shù)選定G729G729A語(yǔ)音壓縮算法和基于ARM7的網(wǎng)絡(luò)芯片S3C4510B作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的軟件和硬件基礎(chǔ)平臺(tái)2提出VOIP電話終端的硬件和軟件整體設(shè)計(jì)思路和方案并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了ARM核心控制器及VOIP電話終端語(yǔ)音壓縮模塊3實(shí)現(xiàn)了S3C4510B芯片的初始化過(guò)程開(kāi)發(fā)了在S3C4510B下網(wǎng)絡(luò)芯片RTL8201的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)使VOIP電話終端具備了網(wǎng)絡(luò)通信功能4詳細(xì)分析了G729G729A語(yǔ)音壓縮算法進(jìn)行了多方改進(jìn)并闡述了此算法在以S3C4510B芯片為核心所設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)上的軟件實(shí)現(xiàn)方法。本研究設(shè)計(jì)融合了VOIP技術(shù)、語(yǔ)音壓縮技術(shù)、ARM嵌入式系統(tǒng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)課題的研究對(duì)今后相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的研發(fā)具有很好的指導(dǎo)意義。

簡(jiǎn)介：在嵌入式系統(tǒng)飛速發(fā)展的今天，各種嵌入式系統(tǒng)廣泛運(yùn)用于生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。媒體應(yīng)用的發(fā)展，對(duì)嵌入式硬件和軟件的設(shè)計(jì)都提出了更高的要求。為了在減少功耗并獲得更高的計(jì)算性能，嵌入式媒體處理器在增強(qiáng)單個(gè)處理器核的處理能力的同時(shí)，通過(guò)發(fā)展多處理器系統(tǒng)芯片，從而提高硬件性能。嵌入式操作系統(tǒng)，作為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)，不僅確保了嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)也降低了嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)成本，縮短嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期，成為嵌入式系統(tǒng)中的重要組成部分。本文以本課題組自主開(kāi)發(fā)的MEDIASOC媒體處理器以及RISC32E處理器IP核為硬件原型，以嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計(jì)及應(yīng)用的過(guò)程中對(duì)操作系統(tǒng)軟件的需求為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)展開(kāi)研究工作。本文在MEDIASOC系統(tǒng)中的RISC32E處理器IP核驗(yàn)證平臺(tái)上構(gòu)建LINUX嵌入式操作系統(tǒng)，加快了處理器IP核設(shè)計(jì)的驗(yàn)證過(guò)程，以軟硬件協(xié)同的方式保證嵌入式硬件設(shè)計(jì)的正確性。并通過(guò)LINUX各項(xiàng)系統(tǒng)功能在RISC32E處理器上的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，探討了處理器硬件與嵌入式軟件在任務(wù)及內(nèi)存管理方亟的協(xié)同運(yùn)作的機(jī)制。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)在實(shí)時(shí)應(yīng)用方面的需求，在RISC32E處理器上，構(gòu)建了一個(gè)小型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)IOTA，實(shí)現(xiàn)包括任務(wù)管理、任務(wù)間同步、存儲(chǔ)管理、時(shí)鐘管理等功能。根據(jù)RISC32E處理器的特點(diǎn)，對(duì)IOTA的功能進(jìn)行了完善，利用RISC32E硬件MMU模塊實(shí)現(xiàn)了IOTA的虛擬內(nèi)存管理。本文根據(jù)MEDIASOC媒體處理器芯片在軟件開(kāi)發(fā)上的需求，針對(duì)MEDIASOC媒體處理器異構(gòu)多核的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要通過(guò)分布式與集中式控制相結(jié)合的方式，對(duì)系統(tǒng)中的任務(wù)進(jìn)行管理。通過(guò)運(yùn)行于主控RISC32E處理器核上的IOTA模塊，在系統(tǒng)的應(yīng)用軟件層與硬件層之間實(shí)現(xiàn)的控制與交互的接口，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與可靠性。對(duì)于多核上的任務(wù)，針對(duì)嵌入式媒體任務(wù)的特點(diǎn)，通過(guò)構(gòu)建OBJECTSCHEDULE對(duì)象管理模塊，以數(shù)據(jù)流模式對(duì)其進(jìn)行管理。對(duì)象被靜態(tài)地分配到各個(gè)處理器核上，并在初始化時(shí)向系統(tǒng)注冊(cè)行為函數(shù)及數(shù)據(jù)流連接關(guān)系，在系統(tǒng)的調(diào)度下協(xié)同工作。減少系統(tǒng)開(kāi)銷，提高系統(tǒng)效率。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多μC-OS在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著納米科技領(lǐng)域研究的不斷深入和發(fā)展，研究對(duì)象的尺度在不斷縮小；同時(shí)在與其他學(xué)科相結(jié)合的過(guò)程中，研究環(huán)境也從靜態(tài)逐漸擴(kuò)展為動(dòng)態(tài)，這些都對(duì)納米研究工具的精度和速度提出了更高的要求。原子力顯微鏡ATOMICFCEMICROSCOPE，AFM作為納米研究與操作的重要工具，因其廣泛的適用性受到了更多的關(guān)注。但是，受工作原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)等限制，也非盡善盡美，同樣存在著諸多問(wèn)題。為了改進(jìn)它的各方面性能，科研工作者從不同的角度提出了多種解決方案，其中基于算法的改進(jìn)是最多的，也相對(duì)成熟。但是，在利用硬件驗(yàn)證或?qū)崿F(xiàn)這些算法的過(guò)程中，原有PC單機(jī)處理或是傳統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備因計(jì)算速度達(dá)不到期望的要求而造成了新的瓶頸。因此，論文提出了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAYFPGA的解決方案，替代傳統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)控制算法，并充分利用其在時(shí)序邏輯和并行計(jì)算方面的優(yōu)勢(shì)，改善原子力顯微鏡掃描過(guò)程中控制的實(shí)時(shí)性和精度的問(wèn)題。首先，本文給出了基于FPGA的原子力顯微鏡快速控制嵌入式系統(tǒng)整體架構(gòu)及硬件組成，并就其各部分功能、性能要求進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。其次，本文針對(duì)原子力顯微鏡用戶擴(kuò)展接口與核心FPGA數(shù)字控制之間需要的特定的信號(hào)處理和轉(zhuǎn)換等任務(wù)，設(shè)計(jì)了獨(dú)立的PCB電路，從而實(shí)現(xiàn)模數(shù)信號(hào)間的良好過(guò)渡和傳遞。該P(yáng)CB電路中包含了負(fù)責(zé)電壓幅值調(diào)整的運(yùn)放電路和數(shù)模模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，并制定了合理的穩(wěn)壓電源供給方案。再次，本文對(duì)利用FPGA實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。一方面，基于FPGA的嵌入式開(kāi)發(fā)方法簡(jiǎn)單靈活且易于更新優(yōu)化，增強(qiáng)了該控制系統(tǒng)研發(fā)的通用性和可讀性；同時(shí)通過(guò)例化、調(diào)用等方式，使得研發(fā)工作能夠把更多的精力用于不同控制算法的實(shí)現(xiàn)，而不是各硬件模塊底層驅(qū)動(dòng)或數(shù)據(jù)流管理，從而體現(xiàn)了基于FPGA進(jìn)行快速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的便利和優(yōu)勢(shì)。最后，充分利用軟、硬結(jié)合的方法，給出硬件配置步驟?；谙到y(tǒng)需求，利用QUARTUS軟件在SOPCBUILDER環(huán)境下構(gòu)建NIOS系統(tǒng)架構(gòu)，根據(jù)控制的精度和速度要求，定制相應(yīng)的系統(tǒng)IO及其他硬件外設(shè)模型，并最終在頂層文件中完成系統(tǒng)全部邏輯的模塊化搭建工作。在完成硬件搭建的基礎(chǔ)上，利用NIOSIDE實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)、數(shù)據(jù)流管理及底層驅(qū)動(dòng)，并以PID算法的實(shí)現(xiàn)為例，說(shuō)明控制算法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程及思路。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中軟PLC的研究與實(shí)現(xiàn)RESEARCHIMPLEMENTATIONOFSOFTPLCINEMBEDDEDNCSYSTEM王健哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年12月CLASSIFIEDINDEXTG659UDC621DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHIMPLEMENTATIONOFSOFTPLCINEMBEDDEDNCSYSTEMCIDATEWANGJIANSUPERVISASSOPROFLIJIANGANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTER’SDEGREEINENGINEERINGSPECIALTYCONTROLENGINEERINGAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEDECEMBER2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：數(shù)控技術(shù)在工業(yè)控制中有廣泛的應(yīng)用基于PC的控制器發(fā)展非常迅速該文提出了一種以PC機(jī)微處理器DSP為核心外移多軸控制器的結(jié)構(gòu)形式通過(guò)高速通用串行總線實(shí)現(xiàn)多軸控制器與PC的通訊在介紹了所研究課題的意義及背景后該文首先對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的概念作了高速通用串行總線實(shí)現(xiàn)多軸控制器與PC的通訊在介紹了所研究課題的意義及背景后該文首先對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的概念作了較為詳細(xì)的解釋并闡述了其技術(shù)特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榱诉x擇合適的多軸控制器的中央處理器該文在對(duì)兩類主要的控制器處理器單片機(jī)MCU和數(shù)字信號(hào)處理器DSP芯片進(jìn)行比較的基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了數(shù)字信號(hào)處理器DSP的特點(diǎn)、功能、選擇、分類及應(yīng)用并將TI公司的TMS320LF2407確定作為控制器主控芯片對(duì)其功能、特點(diǎn)作了說(shuō)明隨后該文構(gòu)建了所設(shè)計(jì)的嵌入式多軸控制器系統(tǒng)的硬件框架通過(guò)功能框圖、特點(diǎn)描述明確了設(shè)計(jì)流程

簡(jiǎn)介：該文分析了中、低端嵌入式系統(tǒng)8位、16位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議棧的必要性和可行性提出嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議的關(guān)鍵是簡(jiǎn)化TCPIP協(xié)議棧該文對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的TCPIP協(xié)議棧功能進(jìn)行分析結(jié)合嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)根據(jù)簡(jiǎn)化原則對(duì)相關(guān)協(xié)議進(jìn)行選取與簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)首先有針對(duì)性地選取了ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議、UDP協(xié)議、TCP協(xié)議和BOOTH協(xié)議構(gòu)成TCPIP協(xié)議棧簡(jiǎn)化系統(tǒng)然后對(duì)所選協(xié)議逐個(gè)分析確定每個(gè)協(xié)議的必要功能和可選功能得到相應(yīng)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)模型此外針對(duì)嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)確定網(wǎng)絡(luò)配置參數(shù)分析了在嵌入式系統(tǒng)環(huán)境中網(wǎng)絡(luò)配置的具體實(shí)現(xiàn)方法該TCPIP協(xié)議棧簡(jiǎn)化系統(tǒng)可在基于MCS51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)其代碼總長(zhǎng)度為3406字節(jié)不含網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序最后將簡(jiǎn)化的TCPIP協(xié)議棧運(yùn)用于嵌入式協(xié)議轉(zhuǎn)換器完成RS232到以太網(wǎng)協(xié)議的轉(zhuǎn)換在此過(guò)程中研究了MCS51單片機(jī)接入以太網(wǎng)的方法并較為全面地測(cè)試了嵌入式協(xié)議轉(zhuǎn)換器性能