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簡介:本文探討了一種可以應用于塑料擠出生產(chǎn)線的基于WINCE操作系統(tǒng)和ARM9芯片的嵌入式控制系統(tǒng)的設計開發(fā)過程。系統(tǒng)的特點是高通用性,高擴展性,高性能價格比,以及控制單元的自主控制和中心控制臺控制相結合的控制方式易于實現(xiàn)系統(tǒng)的串連控制。內(nèi)容包括,硬件選擇,系統(tǒng)定制,以及C#應用軟件開發(fā),單片機KEILC程序設計。熱電阻選型以及單片機電路設計。系統(tǒng)結構采用CPU基板和單元控制板相結合的方式,CPU基板結構相對穩(wěn)定,其上運行的WINCE系統(tǒng)也相對穩(wěn)定,CPU基板和其軟件系統(tǒng)主要實現(xiàn)人機交互,數(shù)據(jù)存儲,以及網(wǎng)絡控制功能。根據(jù)被控設備和控制目標的不同,單元控制板采用不同的硬件和軟件,實現(xiàn)對被控設備的操作?;搴蛦卧刂瓢逯g利用串口進行通訊,基板帶有三個串口。可以實現(xiàn)同時控制三個單元控制板。CPU基板應用軟件采用C#COMPACTFRAME編程實現(xiàn),易于掌握,開發(fā)難度低,效率高。單元控制板利用KIELC編程,已實現(xiàn)具有3路八位ADC,12路開關量輸入和八路開關量輸出的單元控制板軟件設計。單元控制板采用P89LPC936MCU,實現(xiàn)了5V標準電壓的AD轉換。實現(xiàn)了溫度的閉環(huán)控制系統(tǒng)。操作人員可以利用CPU基板提供的觸摸屏,進行溫度設定和對子板的運行狀態(tài)進行干預。實現(xiàn)了上位機監(jiān)控功能。CPU基板提供通過網(wǎng)絡監(jiān)視和運行的狀態(tài)的遠程控制。
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簡介:激光雷達作為一種全新的探測技術因其具有較高的時空分辨率和測量精度而廣泛應用于大氣參數(shù)探測、污染物監(jiān)測、沙塵暴監(jiān)測等領域。激光雷達的回波信號涵蓋了大量的信息研制具有高速、高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對提升激光雷達系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的作用及意義。本文依托西安理工大學激光雷達遙測研究中心試驗平臺在充分分析激光雷達的探測原理及其回波信號的特點的基礎上設計了一套基于嵌入式技術的用于激光雷達模擬探測的雙通道高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)采樣率為20MSPS設計分辨率為14位。針對激光雷達回波信號的特點系統(tǒng)總體設計采用在板存儲器方式進行數(shù)據(jù)傳輸和采集采用外部信號觸發(fā)的方式啟動數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)存儲的同時進行必要的數(shù)字信號處理。本文重點研究分析了系統(tǒng)的設計原理、硬件結構和軟件流程。采用ATMEL公司AT9ISAM9260處理器作為數(shù)據(jù)處理器件AJTERA公司CPLD芯片EPM7032AE作為時序邏輯產(chǎn)生器件AD公司的雙通道模數(shù)轉換器件AD9248作為數(shù)據(jù)采集器件以及IDT公司生產(chǎn)的FIFO芯片IDT72V233作為數(shù)據(jù)緩存器件構建了系統(tǒng)的硬件結構并對各模塊詳細闡述了設計思路和關鍵技術及其解決方法。在QUARTUSⅡ平臺下結合VERILOG語言編寫了該系統(tǒng)的時序邏輯產(chǎn)生程序。利用米散射激光雷達實驗原始數(shù)據(jù)研究并分析了回波信號信噪比的改善方法提出了算術平均作為該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)預處理方式。在此基礎上論文也設計了一種利用FPGA代替CPLD和FIFO的系統(tǒng)改進方案。本文設計方案為激光雷達采集技術的發(fā)展提供了一種設計思路對于其他不同類型的激光雷達具有通用性和參考性。
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簡介:長春理工大學碩士學位論文嵌入式LINUX圖形開發(fā)的研究與應用姓名周勛申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師董光20080401ABSTRACT誦ERAPIDDEVELOPINGTECHNOLOGYOFCOMPUTERSOFTWAREANDHARDWAREIMPULSESTHESPECIALCOMPUTERSYSTEM’SAPPLICATIONSUCHASEMBEDD酣SYSTEMONONEHAND,THEUSERSNEEDINTERACTIVEGRAPHICINTERFACE,SUCHASTHEMENU,WINDOWSANDICONSTOUSETHEEMBEDDEDSYSTEMTHEDEVELOPEROFTHEEMBEDDEDSYSTEMNEEDSATECHNOLOGYPLATFORMONWHICHTHEYCANDEVELOPTHEGRAPHICUSELMODULE,ONTHEOTHERHAND,MOREANDMOREUSEFSDEVELOPSOFTWAREONTHELINUXOSDUETOTHELINUX‘SADVANCEDFEATURESSUCHASOPENSOXLICECODE,SMALLCORE,VASTKINDOFHARDWARESUPPORT,STABLERUNNINGEFFECTIVEDIRECTIVE,MATURENETWORKARCHITECTURES。FIRSTLYINTHISTHESIS,WEANALYZEANDCOMPARESEVERALKINDSOFGUIOFEMBEDDEDOS’SADVANTAGESANDSHORTAGESSECONDLYWEINTRODUCETHEDEVELOPMENTOFEMBEDDEDOS’SGUI,ANALYZETHEDEVELOPINGENVIRONMENTOFEMBEDDEDOS’SGULANDEXPATIATEAKINDOFDEVELOPINGPROCESSINTHISENVIRONMENTWITHTHEAPPLICATIONOFPHOTOALBURUWEANALYZETHEAPPEAREDPROBLEMSWHENTHISAPPLICATIONWASTRANSPLANTEDTOTHETARGETHARDWAREANDPRESENTSEVERALKINDSOFSOLUTIONSTOTHESEPROBLEMSKEYWORDSEMBEDDEDLINUXGULOT/EMBEDDEDGRAPHIODEVEIOPMENT
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簡介:N閃存(FLASH)是一種非易失性存儲器,作為嵌入式系統(tǒng)中的主要外部存儲設備,N閃存有兩種主要類型單層單元(SLC)和多層單元(MLC),多層單元N閃存具有存儲密度較高、成本較低的特點,被廣泛應用于各種嵌入式消費類電子產(chǎn)品中。論文以WINDOWSCE60操作系統(tǒng)為軟件平臺,實現(xiàn)針對MLCN閃存的嵌入式存儲管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成文件管理層、閃存管理層和塊設備驅動層。在文件管理層分析了主要的文件操作處理過程。重點實現(xiàn)了閃存管理層,實現(xiàn)的功能包括地址映射、壞塊管理、垃圾回收、空閑頁管理及磨損均衡等。地址映射采用了動態(tài)地址映射的方式;壞塊管理避免對壞塊的使用;垃圾回收中通過采用冷熱數(shù)據(jù)交換的方法,實現(xiàn)磨損均衡控制;空閑頁管理采用冷熱數(shù)據(jù)分離存儲的方法,減少垃圾回收的系統(tǒng)消耗。驅動初始化時通過對閃存管理信息的集中掃描,實現(xiàn)驅動加載時間的減少。在塊設備驅動層實現(xiàn)了N閃存的讀、寫、擦除等操作,并在讀操作和寫操作過程中實現(xiàn)4位ECC校驗,保證數(shù)據(jù)的可靠性。所實現(xiàn)的MLCN閃存存儲管理系統(tǒng)在三星S3C6410處理器平臺上,進行了可靠性、讀寫速度、磨損均衡程度及驅動加載時間四個方面的性能測試。測試結果表明本論文所實現(xiàn)的MLCN閃存存儲系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠;在NFLASH控制器工作頻率為3335MHZ的情況下,文件寫速度為105MBS,文件讀速度為413MBS,可以滿足大多數(shù)格式的媒體播放的要求;在靜態(tài)數(shù)據(jù)存在的情況下,各塊的擦除次數(shù)朱出現(xiàn)極端情況,做到了較好的磨損均衡;N閃存中存儲文件的總容量為960MB時,驅動加載的時間由優(yōu)化前的52S減少到5S,減少了904%。
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簡介:電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,對其自動化裝置的性能要求越來越高。研制具有高穩(wěn)定性、可靠性、安全性的電力系統(tǒng)自動化裝置,對電力行業(yè)和電力系統(tǒng)自動化裝置生產(chǎn)廠家具有重要的研究意義和工程應用價值。目前,電力系統(tǒng)自動化裝置硬件設計大多只是針對某種具體的裝置進行開發(fā),可復用性差。同時,其軟件編程大多采用的傳統(tǒng)的流程圖線性程序,造成了軟件的不易維護、升級換代困難等問題。因此,本文提出一套基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的電力系統(tǒng)自動化通用平臺的軟硬件設計方案。在硬件設計上,根據(jù)電力系統(tǒng)自動化裝置一般需要實現(xiàn)的測量、保護、控制、人機交互和通信等功能,從通用性的角度出發(fā),分別設計了中央處理插件、交流輸入板插件、開關量輸入輸出插件、人機接口插件、通信接口插件和電源插件,建立了電力系統(tǒng)自動化裝置的通用硬件平臺。對于具體的電力系統(tǒng)自動化裝置,則只需根據(jù)該裝置要實現(xiàn)的具體功能,選取不同的插件組合,即可完成基于該硬件平臺的裝置硬件設計。在軟件設計上,本文首先對比了四種主流的嵌入式實時操作系統(tǒng),根據(jù)開發(fā)對實時性和開發(fā)成本的要求,選擇ΜCOSⅡ作為本文的嵌入式實時操作系統(tǒng),并詳細敘述了將ΜCOSⅡ移植到TMS320LF2407A的方法。然后分析了ΜCOSⅡ硬件/軟件體系結構,在此基礎上,闡述了基于嵌入式操作系統(tǒng)軟件開發(fā)的一般流程。并根據(jù)此流程,給出了電力系統(tǒng)自動化通用軟件平臺任務的劃分、調(diào)度與通信設計方案和基于嵌入式構件思想的常用任務鍵盤任務、開關量輸入輸出任務、故障判別與處理任務、定時采樣任務、通信數(shù)據(jù)接收與發(fā)送任務及顯示任務的設計思路、設計框圖和具體實現(xiàn)。最后,給出了如何將基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的電力系統(tǒng)自動化通用平臺軟硬件設計方案運用于微機線路保護裝置的實例。
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簡介:形形色色的嵌入式數(shù)字化產(chǎn)品,已經(jīng)在家庭和工業(yè)方面獲得了廣泛的應用,滲透到社會生活的各個方面。同時,伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及與迅猛發(fā)展,以往功能單一的獨立運行終端設備越來越多地要求接入互聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)信息共享和遠程控制。所以,嵌入式設備的網(wǎng)絡化是未來嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。而嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡化的前提條件就是在嵌入式系統(tǒng)的核心部件單片機或微控制器MCU中實現(xiàn)TCPIP協(xié)議棧。TCPIP協(xié)議作為一種事實上的通信協(xié)議標準,已經(jīng)成功地在互聯(lián)網(wǎng)上運行。但TCPIP是一個龐大的協(xié)議族,內(nèi)容繁多,運行復雜,而嵌入式系統(tǒng)由于自身的條件和運行特點的限制,要在其中實現(xiàn)整個TCPIP協(xié)議族是不現(xiàn)實也沒必要的。因此,必須針對具體的應用需求,適當?shù)夭眉艉秃喕瘏f(xié)議族,保留其基本的功能,以滿足嵌入式終端設備的網(wǎng)絡化應用需要。本系統(tǒng)從實用角度出發(fā),針對目前應用廣泛的8位中低端微控制器,設計了一套基于GPRS無線通信方式的TCPIP協(xié)議棧。該協(xié)議棧采用GPRS無線通信方式,適合工作于移動狀態(tài)下的嵌入式終端設備,也能滿足一些節(jié)點分布分散,不便于網(wǎng)絡布線的應用場合。該嵌入式TCPIP協(xié)議棧的設計是圍繞TCPIP參考模型進行的。網(wǎng)絡接口層由微控制器驅動GPRS通信模塊建立到GPRS網(wǎng)的PPP鏈路,網(wǎng)絡層包括IP模塊和ICMP模塊,傳輸層包括TCP模塊和UDP模塊,應用層包括HTTP模塊。橫向的設計包括緩沖區(qū)設計,全局變量設計以及定時器的設計。本系統(tǒng)的硬件采用MICROCHIP公司的8位微處理器PIC18F452以及CELLON公司的CMS91901800GPRS通信模塊。開發(fā)調(diào)試環(huán)境選用MICROCHIP公司的MPLABICD集成系統(tǒng),程序源代碼用C語言與匯編語言混合編程。測試表明該協(xié)議棧能夠完成TCPIP協(xié)議棧的基本功能,建立數(shù)據(jù)通信的PPP鏈路,收發(fā)IP數(shù)據(jù)報,實現(xiàn)TCP報文的交互。由于協(xié)議棧的設計充分考慮了可擴展性,并采用了模塊化的軟件設計思想,所以還可根據(jù)應用需要方便地進行功能擴展。本系統(tǒng)最大限度地降低了協(xié)議棧對微控制器硬件的要求,以非常精簡的代碼在中低檔特別是低檔嵌入式系統(tǒng)上設計協(xié)議棧,使得系統(tǒng)成本低廉、體積小、應用方便、工作穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸速度較快?;贕PRS方式的嵌入式TCPIP協(xié)議棧的開發(fā),用較小的初始建設投資和通信費用實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信,顯著降低了組網(wǎng)的成本,其靈活方便的運行模式將大大擴展嵌入式終端接入互聯(lián)網(wǎng)的應用領域。
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簡介:隨著INTER的迅速發(fā)展,INTER的應用已經(jīng)深入到生活的方方面面。許多嵌入式設備都在開始嘗試著接入INTER。據(jù)網(wǎng)絡專家預測,下一代網(wǎng)絡設備中嵌入式設備將大大增加,將來在互聯(lián)網(wǎng)上傳輸?shù)男畔⒅?0%左右是來自小型嵌入式系統(tǒng)。微處理器在嵌入式設備中應用最為廣泛,如果在它上面實現(xiàn)INTER技術,將會促進INTER進一步的經(jīng)濟效益。如何通過互聯(lián)網(wǎng)共享以微處理器應用系統(tǒng)為中心的小型嵌入式設備的信息,成為當今嵌入式研究領域中的一項重要內(nèi)容。本文對嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡通訊進行了研究和設計。⑴搭建了基于ARM內(nèi)核的嵌入式處理器S3C44BOX的硬件平臺。圍繞著該處理器的硬件電路設計包括兩部分,主體電路設計和外圍支持電路設計。其中,主體電路包括了系統(tǒng)內(nèi)存單元,調(diào)試接口等。外圍支持電路包括LCD接口、輸入輸出接口、網(wǎng)絡接口以及系統(tǒng)電源等。⑵該硬件平臺上實時操作系統(tǒng)網(wǎng)絡環(huán)境的建立。這包含兩部分任務,一是ARM上實時操作系統(tǒng)的實現(xiàn),本文詳細闡述了實時操作系統(tǒng)UCOSⅡ在ARM處理器上的實現(xiàn)過程。⑶對嵌入式TCPIP協(xié)議棧族的一些基本協(xié)議如ARP、ICMP、IP、TCP等都進行了詳細分析,并且根據(jù)嵌入式領域的一些特殊要求提出了這些協(xié)議實時性的實現(xiàn)算法,并在不違反標準協(xié)議的前提下,對傳統(tǒng)的實現(xiàn)算法做了某些取舍和修改。
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簡介:作者所參與的項目正是實現(xiàn)了STRONGARM和XSCALE微處理器為核心的嵌入式設備硬件平臺和WINDOWSCE操作系統(tǒng)的完美結合屬于嵌入式系統(tǒng)設計研究的先進領域該文首先描述了嵌入式系統(tǒng)的概念、特點及發(fā)展狀況并簡單的介紹了INTEL的PCA架構處理器SA1110和PXA250及以之為基礎開發(fā)的兩個嵌入式系統(tǒng)平臺JINGWEI和SITSANG的結構和特點然后以JINGWEI板中具有代表意義的硬件模塊為例介紹了基于SA1110開發(fā)嵌入式系統(tǒng)硬件的基本設計方法軟件設計中主要介紹了WINDOWSCE的結構特點和在SITSANG平臺上的移植開發(fā)作者分別對嵌入式設備中比較重要的電源管理模塊和網(wǎng)絡模塊的軟硬件設計做了進一步的探討作者在文章中涉及到的設計和開發(fā)方法對于使用其它微處理器和操作系統(tǒng)的嵌入式設備的開發(fā)也有很強的借鑒意義作者最后對全文進行了總結并對嵌入式系統(tǒng)未來的發(fā)展和應用前景進行了展望
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簡介:現(xiàn)在大型工業(yè)企業(yè)的設備越來越多企業(yè)的生產(chǎn)效率與效益直接與設備的作業(yè)率和故障率掛鉤設備一旦出現(xiàn)故障而停機將對企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。所以現(xiàn)代很多大型工業(yè)企業(yè)紛紛開展預知維修工作以降低設備的故障率。而要真正做到預知維修首要的是得到設備運行狀態(tài)的可靠數(shù)據(jù)進而利用設備故障診斷的理論和方法對數(shù)據(jù)進行處理、分析并對設備的運行狀態(tài)做出判斷。利用便攜式數(shù)據(jù)采集分析儀對設備進行點檢管理以及狀態(tài)監(jiān)測是實現(xiàn)設備預知維修工作的一個重要方法。本課題根據(jù)企業(yè)的現(xiàn)實需求在設備點檢管理的前端設備便攜式數(shù)據(jù)采集分析儀方面主要做了以下的工作1在調(diào)研的基礎上提出了一種基于嵌入式技術ARM嵌入式處理器S3C2410A與嵌入式操作系統(tǒng)LINUX的便攜式數(shù)據(jù)采集分析儀的整體解決方案;2研究并提出了便攜式數(shù)據(jù)采集分析儀的系統(tǒng)硬件架構并在此基礎之上對硬件各個模塊的進行了詳細的設計;3研究了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程重點研究了本課題嵌入式系統(tǒng)交叉開發(fā)環(huán)境建立的具體步驟和過程;4研究了嵌入式GUI中間件技術重點研究了MINIGUI的特點、在本系統(tǒng)的移植;以及本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集分析軟件在操作系統(tǒng)和圖形中間件MINIGUI之上的具體設計與實現(xiàn);5研究了LINUX操作系統(tǒng)下設備驅動程序的架構以及設計方法重點研究了本系統(tǒng)的AD轉換模塊的驅動程序的設計與具體實現(xiàn)。
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簡介:MEMSMICROELECTROMECHANICALSYSTEMS技術是上世紀80年代末發(fā)展起來的一門新興學科,由于人類本身生理的限制以及微小器件的尺寸效應,人工進行MEMS裝配難以勝任,由此微型工廠的概念被提出。本文的研究對象基于多微機器人自動裝配系統(tǒng)是微型工廠的重要組成部分,也是解決微型器件自動化裝配的主要途徑之一。本文為解決微機器人的全局路徑規(guī)劃問題,實現(xiàn)了基本PRM算法并提出了基于障礙物邊界采樣改進的OBSVISIPRM算法,分析了局部路徑規(guī)劃算法及從全局到局部路徑規(guī)劃的切換方案。系統(tǒng)采用機器人視覺系統(tǒng)為路徑規(guī)劃提供實時信息,實驗表明,機器人視覺系統(tǒng)在定位和運動控制過程中,結合電機平均轉矩矢量PWM合成的繞組電流細分控制方法使微馬達步距提高到25°步,從而使微機器人運動精度達007MM。,滿足系統(tǒng)裝配的需求。多微機器人的控制和通信硬件上通過基于嵌入式系統(tǒng)的PCI板卡實現(xiàn),以32位ARM7處理器為核心組成數(shù)模混合系統(tǒng),通過PCI高速總線與上位機傳遞數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)的軟件設計包含上位機監(jiān)控軟件、PCI板卡驅動程序和嵌入式實時操作系統(tǒng)的應用設計三部分。本文除介紹上位機軟件結構外,詳細分析了ΜCOSII嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植應用和PCI板卡WDM驅動程序的開發(fā)。
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簡介:華中科技大學碩士學位論文嵌入式因特網(wǎng)網(wǎng)關的研究與實現(xiàn)姓名周志堅申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師曹計昌20030519華中科技大學碩士學位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCOMPUTERNETWORKANDCOMMUNICATIONTECHNOLOGY,HUMANSBRINGFORWARDHIGHDESIRESFOREMBEDDEDSYSTEMS,ANDEXPECTTHATEMBEDDEDSERVICECANBEINTRODUCEDINTOTHEMOSTWIDELYUSEDINTERNETNETWORKAPPLICATION,SOTHEYCANACCESSVARIABLEEMBEDDEDDEVICESTHROUGHINTERNETBYREMOTECONTROLORREMOTEMAINTENANCEFORTHESEREASONEMBEDDEDINTERNETBECOMEANEWDIRECTIONONRESEARCHOFEMBEDDEDSYSTEMANDNETWORKEMBEDDEDINTERNETGATEWAYOFFERTHEMIDDLEINTERFACEFORLONGRANGEUSER’SREMOTEACCESSTOTHEDEVICEITSKEYTECHNOLOGYISTOOFFERINTERNETACCESSABILITYFORTRADITIONALEMBEDDEDDEVICEANDOFFEREXTENSIVEAPPLICATIONSUPPORTFORMANAGINGTHEDEVICEHAVECONSIDEREDTHECODEREUSABLEANDMAINTAINABILITYCONSTRUCTINGGATEWAYACCORDINGTOTHETHOUGHTOFCOMMODELIS0NEBETTERCHOICEINORDERTOREALIZETHEFUNCTIONINDEPENDENCEAMONGTHEMODULE,EMBEDDEDINTERNETGATEWAYISDIVIDEDINTOTHREEMODULESEQUIPMENTCONTROLMODULE,DATASIGNATUREANDENCRYPTIONMODULE,SECURITYACCESSANDMANAGEMENTMODULEINTHEEQUIPMENTCONTROLMODULE,HAVECLASSIFIEDFORACCESSINGTOTHEEMBEDDEDEQUIPMENT,HAVESCHEDULETHETASKSUBMITTEDBYAPPLICATIONLAYERACCORDINGTOTHEPRIORITYOFTHETASKANDSOMESPECIALREQUESTS,HAVEREALIZEDTHESEPARATIONBETWEENINDIVIDUALAPPLICATIONLOGICANDEQUIPMENTOVERALLTASKSCHEDULINGLOGICAFTERHAVINGCOMPAREDSOMEDAILYENCRYPTALGORITHMINTHESAFEINTENSITY,CIPHER,DECIPHERSPEEDANDMEMORYSPACE,ACCORDINGTOEMBEDDEDDATATRANSMISSIONCHARACTERISTICTHATNETWORKIMPRISON,DATASIGNENCRYPTMODULEADOPTMIXEDCIPHERSYSTEMIN
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簡介:計算機技術發(fā)展到今天,嵌入式系統(tǒng)的應用越來越廣泛,嵌入式計算機在應用數(shù)量上遠遠超過了各種通用計算機。嵌入式系統(tǒng)是繼IT網(wǎng)絡技術之后,又一個新的技術發(fā)展方向。由于嵌入式具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高以及面向行業(yè)應用的突出特征,目前已經(jīng)廣泛的應用于軍事國防、消費電子、網(wǎng)絡通訊、工業(yè)控制等各個領域。隨著計算機技術和通信技術的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)的研究與開發(fā)也有著越來越重要的實際意義。本論文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念、組成等。然后介紹了本嵌入式系統(tǒng)選擇的硬件平臺、軟件平臺,還敘述了當前市場上出現(xiàn)的一系列基于ARM內(nèi)核的處理器,并對它們進行了簡要的說明,最終確定了本系統(tǒng)所選擇的處理器芯片SAMSUNG公司基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410X。LINUX操作系統(tǒng)具有源代碼公開、微內(nèi)核、本身內(nèi)置網(wǎng)絡支持和高度模塊化等優(yōu)點,所以非常適合嵌入式系統(tǒng)。在分析比較了各種嵌入式操作系統(tǒng)后,本系統(tǒng)選擇了LINUX。雖然LINUX操作系統(tǒng)擁有很多優(yōu)勢,但應用在終端設備上仍是一個新的課題,面臨諸多的挑戰(zhàn)。本論文詳細論述了嵌入式的設計思想、S3C2410X的體系結構、LINUX內(nèi)核的移植和編譯和在此基礎上LINUX開發(fā)環(huán)境以及可視化用戶界面的建立。本論文將通過程序實現(xiàn)定時器中斷方式掃描鍵盤,以讓微處理器按有規(guī)律的時間內(nèi)查看鍵盤矩陣,以確定是否有鍵盤被按下,即通過循環(huán)往各列輸入低電平,然后讀取行值。如果全為高電平,則判斷下一列;否則,該行有鍵被按下,此時已讀取到了該鍵的行值和列值,然后根據(jù)行值和列值得到鍵碼。
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