簡介：華北電力大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文新型嵌入式通訊平臺(tái)的研究姓名魏春峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師陳鋼杰20021219華北電力大學(xué)J￡京碩士學(xué)位論文ABSTRACTASTHEDEVELOPMENTOFPOWERSYSTEM，THECAPACITYOFCOMMUNICATIONHASBECOMEMOREANDMOREIMPORTANTINTHESUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMNOWTHEETHERNETMEASUREMENTANDCONTROLNETWORKHASUSEDWIDELYINTHEHIGHVOLTAGELEVELOFSUBSTATIONFORTHE500KVVOLTAGELEVEIOFSUBSTATIONSTHEREARETWO10METHERNETSWHICHAREUSEDFORTHEMEASUREMENTANDCONTROLNETWORKANDARESTANDBYEACHOTHERINTHECSC2000SYSTEMMASTERCONNECTSTHEFIELDBUSANDETHERNETINORDERTOSATISFYTHEDEMANDFORTHECOMMUNICATIONCAPACITYINTHEFUTURE，WEDEVELOPANEWEMBEDDEDCOMMUNICATIONPLATFORM，WHICHCANBECALLEDENHANCEDMASTERTHENEWCOMMUNICATIONEMBEDDEDCOMMUNICATIONPLATFORMHASMUCHIMPROVEMENTINTHECAPACITYOFCOMMUNICATIONANDCOMPUTATIONMPC860TISTHEKERNEIOFTHEEMBEDDEDCOMMUNICATIONPLATFORMTHECOMMUNICATIONPLATFORMHASTWOETHERNETINTERFACESTHATONEISLOMETHERNETANDTHEOTHERIS10／100METHERNETTWOCANINTERFACES，LONWORKSINTERFACE，SYNCHRONOUSANDASYNCHRONOUSSERIALPORTANDSOONITCONTAINS2MBYTESFLASHAND16MBYTESSDRAM。ITRUNTHEEMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEMVXWORKS，WHICHISDEVELOPEDBYWINDRIVERSYSTEMCOMPANYVXWORKSHASWIDELYUSEDINTHEFIELDOFCOMMUNICATIONIFTHEEMBEDDEDCOMMUNICATIONPLATFORMUSEDINTHECSC2000SYSTEM，THESPEEDOFTHEMEASUREMENTANDCENTRELNETWORKCANREACH100MTOAGREATEXTENT，ITENHANCEDTHECOMMUNICATIONCAPACITYOFSUBSTATION。FURTHERMORE，ITCANBEUPDATEDEASILYANDCANBEADAPTTOMORECOMPLEXAPPLICATIONKEYWORDSUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEM，ETHERNET，EMBEDDEDREALTIMEOPERATINGSYSTEMJF

簡介：分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文電熔鎂爐嵌入式控制軟件的研發(fā)作者姓名王超指導(dǎo)教師柴天佑教授東北大學(xué)自動(dòng)化研究中心流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2011年5月22日論文答辯日期2011年6月26日學(xué)位授予日期2011年7月答麟剩愁黼?yún)浅蓶|教授評(píng)閱人方正副教授唐延?xùn)|研究員東北大學(xué)2011年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名／多氆日期矽JI耳B同，口臼學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年D學(xué)位論文作者簽名／≥蘊(yùn)簽字日期沙LI耳6閂L。I刁新簽名圇刷磴名逛四簽字日期砂IL孑銅陽日∥、，’●’’

簡介：隨著信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)越來越受到人們的重視，它被廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)、軍事技術(shù)、消費(fèi)電子等方方面面。作為嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最重要的軟件核心，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是該領(lǐng)域最重要的研究方向。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式應(yīng)用軟件的開發(fā)基礎(chǔ)和平臺(tái)，為應(yīng)用軟件的開發(fā)人員提供了統(tǒng)一的用戶接口，大大簡化了應(yīng)用軟件的開發(fā)難度和代碼工程化管理的難度。與傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)不同的是，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求具有更好的實(shí)時(shí)性能，能對(duì)外部時(shí)間做出準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的響應(yīng)。LINUX操作系統(tǒng)的源代碼開放、內(nèi)核模塊化設(shè)計(jì)及內(nèi)核的高度可裁減性使其在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)研究領(lǐng)域備受重視。但其面向通用多任務(wù)分時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想限制了LINUX在實(shí)時(shí)運(yùn)算中的應(yīng)用，必須進(jìn)行有效的實(shí)時(shí)改進(jìn)與擴(kuò)展，以符合嵌入式系統(tǒng)對(duì)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能的要求。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)、發(fā)展歷史等情況。接著分析了LINUX操作系統(tǒng)與實(shí)時(shí)相關(guān)機(jī)制，以及LINUX內(nèi)核實(shí)時(shí)性不足的因素，在參考了其實(shí)時(shí)性相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)其實(shí)時(shí)性能的兩個(gè)措施中斷線程化和改進(jìn)自旋鎖機(jī)制。中斷線程化為非緊急中斷創(chuàng)建線程并賦予一定的實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)，使其可以參與內(nèi)核調(diào)度；改進(jìn)自旋鎖機(jī)制可以減小內(nèi)核中不可搶占的臨界區(qū)域。最后在最新的標(biāo)準(zhǔn)LINUX26內(nèi)核上對(duì)改進(jìn)的措施加以實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測試，改進(jìn)后的內(nèi)核具有更短的中斷延遲和任務(wù)調(diào)度延遲，實(shí)時(shí)性能得到了很大的提高。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的不斷發(fā)展傳統(tǒng)的視頻壓縮卡加PC機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)方案由于本身的局限性已不能滿足某些應(yīng)用的要求目前嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于監(jiān)控領(lǐng)域已成為一大趨勢正是在這種背景下該文提出了一種基于DSC21芯片的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控方案該方案由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)以及外設(shè)控制等部分組成相對(duì)于傳統(tǒng)方案該文提出的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控方案具有體積小、成本低以及穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)論文首先對(duì)硬件的需求作了分析給出了基于DSC21芯片的硬件方案在此基礎(chǔ)上編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)的驅(qū)動(dòng)和視頻數(shù)據(jù)采集視頻數(shù)據(jù)的壓縮采用MPEG2MOVINGPICTURESEXPERTSGROUP標(biāo)準(zhǔn)該文的重點(diǎn)在于對(duì)MPEG2標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)在程序中對(duì)于三種不同的幀類型即I、P和B分別采用了幀內(nèi)編碼和幀間編碼兩種方式實(shí)現(xiàn)了DCTDISCRETECOSINETRANSFM變換、HUFFMAN編碼及RLE編碼等另外還運(yùn)用了預(yù)測編碼、運(yùn)動(dòng)估計(jì)及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)該文的研究工作以嵌入式系統(tǒng)在視頻監(jiān)控領(lǐng)域的應(yīng)用為目的就MPEG2標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)具有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值

簡介：目前，工業(yè)上主要以總線的形式對(duì)現(xiàn)場運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控，嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展使現(xiàn)場設(shè)備在管理方面能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，運(yùn)用WEB技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控已成為嵌入式領(lǐng)域新的熱點(diǎn)，發(fā)展前景十分廣闊。設(shè)計(jì)完成后，以現(xiàn)場設(shè)備水溫做為被監(jiān)控對(duì)象，應(yīng)用BS模式設(shè)計(jì)了四個(gè)主要系統(tǒng)模塊CGI數(shù)據(jù)接口模塊、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)控制模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、SQLITE數(shù)據(jù)庫模塊通過各模塊間數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)交互構(gòu)建所需的嵌入式WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，CGI數(shù)據(jù)接口模塊是構(gòu)建遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心模塊，能實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)底層的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)控制模塊的通訊、采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并與WEB數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊間信息交互，再利用CGI動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交互的方法，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程系統(tǒng)的監(jiān)控。為了使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能，第一步先分析WEB遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，通過對(duì)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)、嵌入式硬件平臺(tái)、應(yīng)用軟件等多方面進(jìn)行綜合的考量，選擇以ARM9為核心的S3C2410做為系統(tǒng)硬件的核心處理器，在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境中進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)設(shè)計(jì)需求完成嵌入式WEBSERVERBOA服務(wù)器和嵌入式SQLITE數(shù)據(jù)庫的配置與移植。最終通過WEB服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的水溫監(jiān)控，有水溫的實(shí)時(shí)顯示、設(shè)置系統(tǒng)的通信參數(shù)、數(shù)據(jù)采集模塊8路的溫度采集、開關(guān)的控制、查詢系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)等功能。實(shí)驗(yàn)測試表明，本文的系統(tǒng)能夠在實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)的范圍里比較穩(wěn)定的運(yùn)行，具有一定的實(shí)用性?？梢詫?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)、顯示通道的運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與運(yùn)行數(shù)據(jù)的定時(shí)備份、設(shè)置系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)、遠(yuǎn)程開關(guān)的控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)等預(yù)期的設(shè)計(jì)要求的功能。

簡介：嵌入LINUX在智能手機(jī)上的應(yīng)用是當(dāng)前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。然而，由于LINUX基本上是為服務(wù)器和桌面應(yīng)用定制的，而桌面應(yīng)用和智能手機(jī)應(yīng)用有著很大的不同，這導(dǎo)致LINUX在支持智能手機(jī)時(shí)，性能上表現(xiàn)出諸多的不足，例如實(shí)時(shí)性不夠、應(yīng)用響應(yīng)延遲、交互能力差和運(yùn)行效率低等。自從操作系統(tǒng)誕生以來，物理內(nèi)存一直是作為一種緊缺資源存在的，因此在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中，如何高效地分配和釋放物理內(nèi)存一直是科學(xué)研究的重點(diǎn)。針對(duì)LINUX內(nèi)存管理模型在支持智能手機(jī)上存在的諸多問題，本論文在研究嵌入式LINUX內(nèi)存管理模型的基礎(chǔ)上，著重從物理內(nèi)存頁面淘汰的時(shí)機(jī)和頁面回寫的方式兩個(gè)方面提出了提出了主動(dòng)交換延遲回寫的物理頁面管理優(yōu)化方案，對(duì)方案的基本思想進(jìn)行了詳細(xì)地論述，并闡述了ADPPMACTIVESWAPDEFERREDWRITEBACKPHYSICSPAGEMANAGEMENT算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該方案已成功運(yùn)用于聯(lián)想下一代移動(dòng)計(jì)算核心產(chǎn)品中。本論文的創(chuàng)新意義如下1通過對(duì)嵌入式LINUX內(nèi)存管理模型各個(gè)部分的分析，提出了主動(dòng)交換延遲回寫物理頁面管理方案；2設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了ADPPM算法。算法提出了由進(jìn)程引發(fā)的主動(dòng)釋放物理頁面的不同時(shí)機(jī)，以預(yù)防可用物理內(nèi)存頁面進(jìn)入緊缺狀態(tài)，避免由于可用物理頁面缺乏而造成的系統(tǒng)響應(yīng)延時(shí)；3將優(yōu)化方案成功運(yùn)用于聯(lián)想下一代移動(dòng)計(jì)算核心產(chǎn)品中，有效地將關(guān)鍵應(yīng)用的啟動(dòng)時(shí)間縮短了20％左右。

簡介：近年來，隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)廣泛滲透到工業(yè)控制、智能家電、通信、醫(yī)療、汽車、航空等人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域。與此同時(shí)，伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速普及，INTER已經(jīng)成為人們獲取信息、與外界溝通的重要橋梁。因此將嵌入式系統(tǒng)通過以太網(wǎng)接入到INTER，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息共享，這將具有重要的意義。本文通過研究國內(nèi)外嵌入式系統(tǒng)接入INTER的現(xiàn)狀，比較各種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室的條件，提出了基于C8051F060微控制器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的嵌入式TCPIP實(shí)現(xiàn)方案。論文從軟硬兩個(gè)方面出發(fā)，詳細(xì)論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程。主要工作如下1在掌握了SILICONLABATIES公司的C8051F060高性能單片機(jī)和REALTEK公司的RTL8019AS網(wǎng)卡芯片的功能特性基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了嵌入式以太網(wǎng)的硬件平臺(tái)。2深入分析了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ的內(nèi)核原理，實(shí)現(xiàn)了其在C8051F060微控制器上的移植。3在系統(tǒng)的硬件平臺(tái)上完成了MCU和以太網(wǎng)芯片的驅(qū)動(dòng)程序的編寫和調(diào)試。4在深入研究了TCPIP協(xié)議棧基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的較為有限的資源和處理能力，設(shè)計(jì)了簡化的嵌入式TCPIP協(xié)議棧。5在局域網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了嵌入式WEBSETVER的功能。課題經(jīng)過一年的軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試和修改，已基本實(shí)現(xiàn)了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。課題的實(shí)現(xiàn)為相關(guān)領(lǐng)域的研究開發(fā)提供了有益的參考。

簡介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于MPC8270的嵌入式系統(tǒng)研究和低功耗設(shè)計(jì)姓名胡淑軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師鄺堅(jiān)20080220RESEARCHANDLOWPO、凡慢RDESIGNOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDONMPC8270ABSTRACTMPC8270BELONGSTOMPC8280PROCESSORSERIESOFPOWERQUICCIIEMBEDDEDCOMMUNICATIONMICROPROCESSORPRODUCEDBYFREESCALECOMPANYWHICH，ATPRESENT，ISWIDELYUSEDININTERNETANDNETWORKCOMMUNICATIONFIELDTHISTHESISDOESPARTICULARANDDEEPLYRESEARCHONTHEDEVELOPMENTOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDONMPC8270，ATTHESAMETIME，ACCORDINGTOTHECHARACTERISTICSOFMPC8270，THISTHESISALSODOESRESEARCHONLOWPOWERDESIGNANDAPPLIESITINTOSYSTEMHARDWAREDESIGNTHEMAINCONTENTSOFTHISTHESISINCLUDEDOSOMERESEARCHONTHECONFIGURATIONOFMPC8270PROCESSORANDANALYZETHEINTERNALFUNCTIONMODULESANDITSCOMPOSITIONTOMAKEFOUNDATIONOFTHERESEARCHANDDESIGNTHATBASEDONMPC8270；EXPATIATEONTHESIGNIFICANCEREASONANDCOMMONPRINCIPLEOFLOWERPOWERRESEARCHOFEMBEDDEDSYSTEMACCORDINGTOTHECHARACTERISTICSOFMPC8270THEAUTHORMAKESOUTTHELOWPOWERDESIGNOFEMBEDDEDSYSTEMBASEDONMPC8270ANDCHOOSESTHEPARTSFORHARDWAREPLATFORM；MAKETHEDESIGNOFMPC8270EMBEDDEDSYSTEMBASEDONTHEHARDWAREPANSANDLOWPOWERDESIGNPRINCIPLE，INCLUDINGOUTLINEANDDETAILDESIGN；ANALYZETHEVXWORKSEMBEDDEDOS，BOARDSUPPORTPACKAGEANDBOOTSEQUENCEOFTHEEMBEDDEDSYSTEM。ANDMAKEDEVELOPMENTOFBSPBASEDONMPC8270WORKOUTTHECONCRETEDESIGNANDREALIZATIONOFHARDWAREPLATFORMINITIALIZATION，DRIVEROFSERIALPORTANDDRIVEROF10／100METHERNETPORTTHEDESIGNOFTHE1ATTERTWOARELUCUBRATEMAINLY；TESTTHEHARDWAREPLATFORMBASEDONMPC8270，THEBSPANDTHEPOWERCONSUMINGOFTHESYSTEMIII

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和對(duì)模式識(shí)別理論的深入研究，對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)測與故障診斷成為一個(gè)重要的發(fā)展趨勢，對(duì)預(yù)知維修技術(shù)的方展也有重要的意義。本文論述的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)屬在線監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)的下位機(jī)部分，其主要功能是實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和遠(yuǎn)程傳輸。對(duì)重要設(shè)備進(jìn)行在線狀態(tài)監(jiān)測，振動(dòng)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集和傳輸是一個(gè)關(guān)鍵問題。因此，本文利用S3C2410X微處理器將前端并行采集與存儲(chǔ)到雙口RAM中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)讀出并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸芯片CS8900A傳輸給遠(yuǎn)程在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。硬件部分的工作包括微處理器存儲(chǔ)、傳輸以及調(diào)試三個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì)，為后續(xù)應(yīng)用程序的開發(fā)下了良好的基礎(chǔ)。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)上了采用嵌入式LINUX，建立了相應(yīng)的軟件開發(fā)環(huán)境，包括交叉編譯環(huán)境的建立、內(nèi)核的裁減與移植、引導(dǎo)程序和嵌入式文件系統(tǒng)的移植工作。該開發(fā)環(huán)境的建立，使得應(yīng)用程序的開發(fā)更加便捷。根據(jù)系統(tǒng)開發(fā)的需要，編寫了設(shè)備雙口RAM和網(wǎng)絡(luò)芯片的驅(qū)動(dòng)程序。在上述工作的基礎(chǔ)上，應(yīng)用程序采用多線程技術(shù)來實(shí)現(xiàn)雙口RAM中多通道數(shù)據(jù)的并行讀取，并采用套接字網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)完成數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。傳輸過程中網(wǎng)絡(luò)通信采用TCP協(xié)議，保證了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸可靠性。文中提出了通過設(shè)置通道優(yōu)先級(jí)來保證多通道同步的方法，并根據(jù)各測點(diǎn)監(jiān)測部件的重要程度設(shè)置不同采樣長度和頻率，能夠更好的保證狀態(tài)監(jiān)測的實(shí)時(shí)性，對(duì)遠(yuǎn)程多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的進(jìn)一步研究具有一定應(yīng)用價(jià)值和參考意義。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核的遠(yuǎn)程測控終端的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：TTCAN是基于時(shí)間觸發(fā)機(jī)制的CAN高層協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)在一個(gè)總線周期內(nèi)都至少擁有一個(gè)服務(wù)時(shí)隙，并在各自的時(shí)隙中處理總線事務(wù)，因此可以有效改善CAN的通訊實(shí)時(shí)性和確定性。論文介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理，主要包括TTCAN的同步機(jī)制、網(wǎng)絡(luò)傳輸、系統(tǒng)矩陣以及實(shí)時(shí)性等方面的內(nèi)容，并對(duì)TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法進(jìn)行分析研究，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)方案。該方案采用TTCAN同步機(jī)制的LEVEL1級(jí)校準(zhǔn)整個(gè)TTCAN網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步，實(shí)現(xiàn)了以調(diào)度主站和多個(gè)從站節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的TTCAN網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)以ARMLINUX嵌入式系統(tǒng)為核心，結(jié)合獨(dú)立的CAN控制器芯片MCP2515，構(gòu)建TTCAN的調(diào)度主站，采用MSP430設(shè)計(jì)從站節(jié)點(diǎn)，同時(shí)，結(jié)合TTCAN靜態(tài)調(diào)度算法設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能，使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN通訊網(wǎng)絡(luò)。最終的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)硬件和軟件調(diào)度算法的正確性，表明TTCAN時(shí)間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和總線帶寬利用率，具有較好的應(yīng)用價(jià)值。

簡介：在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議棧，可以使嵌入式系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的功能，使PC機(jī)通過以太網(wǎng)訪問嵌入式系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。本文設(shè)計(jì)了一種嵌入式系統(tǒng)接入因特網(wǎng)的方案，硬件采用32位ARM嵌入式開發(fā)平臺(tái)PHILIPSLPC2119，它是一個(gè)基于ARM7TDMISCPU的微控制器；軟件部分設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)COSII的精簡TCPIP協(xié)議棧。通過將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)COSII移植到LPC2119微處理器，設(shè)計(jì)了基于COSII的精簡TCPIP協(xié)議棧的方案，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。本文根據(jù)嵌入式硬件平臺(tái)LPC2119的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和以太網(wǎng)控制器RTL8019AS的工作原理，設(shè)計(jì)了它們的電路連接方案，搭建了該系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。然后在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)COSII的內(nèi)核體結(jié)構(gòu)下，通過修改OS_CPUHOS_CPU_CCOS_CPU_AASM等文件，實(shí)現(xiàn)了COSII操作系統(tǒng)在LPC2119上的移植，并對(duì)移植后的代碼進(jìn)行測試。根據(jù)本課題對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層的實(shí)際要求，在系統(tǒng)中分別實(shí)現(xiàn)了ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、IP協(xié)議、TCP協(xié)議和HTTP協(xié)議，并且對(duì)原TCPIP協(xié)議棧進(jìn)行裁剪，使它與本系統(tǒng)平臺(tái)匹配。使用ADS集成開發(fā)環(huán)境對(duì)COSII和TCPIP代碼進(jìn)行調(diào)試后，將程序下載到LPC2119的FLASH存儲(chǔ)器中，測試該系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。PC機(jī)使用IE瀏覽器訪問嵌入式WEB服務(wù)器，成功瀏覽了WEB服務(wù)器的靜態(tài)網(wǎng)頁。測試結(jié)果證明，在ARM平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的基于COSII的精簡TCPIP協(xié)議棧方案是不行的，能夠?qū)崿F(xiàn)嵌入式系統(tǒng)接入因特網(wǎng)的功能。

簡介：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，設(shè)備結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，設(shè)備智能維護(hù)日益受到人們重視。為了對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行早期識(shí)別和預(yù)防，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)知檢查維修，本文結(jié)合目前發(fā)展完善的嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)以及先進(jìn)的各種信號(hào)處理算法，提出了一種用于設(shè)備維護(hù)的嵌入式智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。在硬件設(shè)計(jì)上，基于機(jī)械設(shè)備性能衰退特征以及智能節(jié)點(diǎn)的功能需求，選擇了以ARM和ZIGBEE為核心的硬件構(gòu)架。在軟件設(shè)計(jì)上，首先在智能節(jié)點(diǎn)上完成LINUX操作系統(tǒng)和根文件系統(tǒng)的的移植；接著在此平臺(tái)上完成虛擬網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的編寫，在ZIGBEE無線傳輸基礎(chǔ)上成功嵌入TCPIP協(xié)議。在用戶空間程序設(shè)計(jì)中，采用多進(jìn)程程序設(shè)計(jì)方法，完成了服務(wù)管理進(jìn)程，數(shù)據(jù)采集進(jìn)程，數(shù)據(jù)處理進(jìn)程和數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)程的軟件設(shè)計(jì)。在數(shù)據(jù)處理進(jìn)程中用C語言實(shí)現(xiàn)了FFT算法、小波變換算法以及離散數(shù)字信號(hào)的功率譜的計(jì)算方法。最后，在轉(zhuǎn)子臺(tái)上做了一個(gè)實(shí)驗(yàn)，采集轉(zhuǎn)子臺(tái)上的角接觸球軸承的振動(dòng)信號(hào)，用智能節(jié)點(diǎn)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理，提取故障特征頻率，并把特征頻率發(fā)送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)，從而驗(yàn)證了智能節(jié)點(diǎn)用于設(shè)備維護(hù)中是行之有效的。

簡介：分析了國內(nèi)污水管道現(xiàn)狀及檢測與維修情況，根據(jù)污水管道作業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種電液結(jié)合的污水管道作業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)。分析了系統(tǒng)控制板要完成的工作，并描述了其硬件組成結(jié)構(gòu)；在分析各傳感器特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了調(diào)理電路；設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)板，包括電磁開關(guān)閥驅(qū)動(dòng)電路和電磁比例閥輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換電路。對(duì)本文嵌入式LINUX開發(fā)環(huán)境建立全過程做了詳細(xì)說明，包括環(huán)境變量的設(shè)置、交叉編譯器的獲取、TFTP服務(wù)器的安裝使用、NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的配置與使用、LINUX下的終端MINICOM的使用。在基于ARM920T內(nèi)核的S3C2410硬件平臺(tái)上，移植了BOOTLOADER、嵌入式LINUX內(nèi)核、網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序、USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，建立了根文件系統(tǒng)。完成了污水管道作業(yè)機(jī)器人各模塊的開發(fā)使用TCP作為通信協(xié)議，進(jìn)行了網(wǎng)絡(luò)通信模塊的開發(fā)；進(jìn)行了信號(hào)采集與處理模塊開發(fā)，其關(guān)鍵在于ADC驅(qū)動(dòng)程序和溫濕度傳感器驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)；進(jìn)行了視頻監(jiān)控模塊的移植包括攝像頭驅(qū)動(dòng)程序和視頻服務(wù)器的移植；進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制模塊的開發(fā)，其關(guān)鍵在于開關(guān)量輸出驅(qū)動(dòng)程序和PWM驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)；使用模糊控制方法，進(jìn)行了刀具轉(zhuǎn)速控制模塊的開發(fā)；以QT為開發(fā)工具，進(jìn)行了人機(jī)界面模塊開發(fā)?？偨Y(jié)了所做的工作，并提出了不足之處及改進(jìn)思路。

簡介：隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式操作系統(tǒng)的使用也變得十分廣泛，LINUX系統(tǒng)的開源性，穩(wěn)定性以及免費(fèi)性使得它有著廣泛的應(yīng)用。嵌入式LINUX系統(tǒng)在多方面的應(yīng)用使其所涉及的硬件設(shè)備多種多樣，因此，研究LINUX的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。目前很多外部設(shè)備都通過I2C總線接口與處理器相連接，I2C已成為一種通用的，并且有著廣泛應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)。因此對(duì)于嵌入式LINUX內(nèi)核中的I2C驅(qū)動(dòng)程序的研究便有著重要的意義，通過驅(qū)動(dòng)程序的研究，有助于更好的理解驅(qū)動(dòng)程序，而且還可以深入的了解內(nèi)核。本文首先從底層硬件到上層應(yīng)用程序分析了嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并且重點(diǎn)闡述了LINUX系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)層的實(shí)現(xiàn)原理以及驅(qū)動(dòng)程序所涉及的相關(guān)文件系統(tǒng)。然后，對(duì)I2C驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析，最終，本文將包含修改過的I2C驅(qū)動(dòng)程序的LINUX移植到開發(fā)板，構(gòu)建了文件系統(tǒng)，并且成功編寫了I2C應(yīng)用程序。LINUX系統(tǒng)的成功運(yùn)行以及應(yīng)用程序的運(yùn)行結(jié)果，說明了整個(gè)系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的正確性。系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，有助于更好的理解嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)原理。