簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展基于FPGA和NIOSII的嵌入式SOPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的采用多個(gè)ASIC器件設(shè)計(jì)相比系統(tǒng)可以根據(jù)需要自定制CPU及其外設(shè)接口軟硬件可編程、可裁剪尤其是NIOSII可重配置特性使嵌入式SOPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有更大的靈活性和適應(yīng)性為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提出了一種全新的構(gòu)建方式改變了傳統(tǒng)的CPU芯片固定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式。本論文以ALTERA公司的CYCLONEII系列EP2C8Q208C8芯片為核心建立了基于FPGA的嵌入式SOPC系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件接口電路、存儲(chǔ)模塊和常用外圍配置模塊電路等并利用SOPCBUILDER創(chuàng)建和配置了NIOSII軟核處理器及其外設(shè)生成了系統(tǒng)軟核電路。并以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)深入研究和分析基于FPGA和NIOSII的SOPC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件編程和配置方法。分析了基于FPGA的音樂播放器設(shè)計(jì)原理、音頻處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)以及基于FPGA的FIR數(shù)字濾波算法優(yōu)化設(shè)計(jì)采用軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)方式進(jìn)行了系統(tǒng)整體性設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)流程分析、系統(tǒng)內(nèi)部各組成應(yīng)用模塊設(shè)計(jì)用C語言和VHDL語言完成了音頻播放模塊、FIR數(shù)字濾波等各功能模塊的優(yōu)化編程和軟件設(shè)計(jì)配置了系統(tǒng)NIOSII軟核構(gòu)建了基于FPGA的音樂播放器和數(shù)字濾波器系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案并將設(shè)計(jì)方案用FPGA得以實(shí)現(xiàn)。完成了基于FPGA和NIOSII嵌入式樂曲播放器和數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)和應(yīng)用測(cè)試最后通過仿真分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性很好的實(shí)現(xiàn)了音頻信號(hào)的播放和語音信號(hào)的抗干擾數(shù)字濾波處理等驗(yàn)證了基于FPGA的嵌入式SOPC系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)的有效性與可行性達(dá)到了系統(tǒng)前期設(shè)計(jì)目標(biāo)。本研究將為今后在電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域、自動(dòng)控制和數(shù)字信號(hào)處理等方面應(yīng)用FPGA和NIOSII建立SOPC系統(tǒng)或教學(xué)實(shí)驗(yàn)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展使嵌入式系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，板級(jí)支持包BSPBOARDSUPPTPACKET作為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試的重要工具，其通信功能尤其重要。隨著板級(jí)支持包通信方式逐漸向多樣化方向發(fā)展，設(shè)計(jì)獨(dú)立的通信平臺(tái)，提供統(tǒng)一的通信接口，將有助于增強(qiáng)系統(tǒng)可擴(kuò)展性和可移植性，縮短系統(tǒng)的研發(fā)周期。在分析常見BSP與宿主機(jī)通信方式的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)分層式、模塊化的通信平臺(tái)。通信平臺(tái)通過標(biāo)準(zhǔn)的接口向板級(jí)支持包和主機(jī)軟件提供通信服務(wù)，屏蔽了通信設(shè)備硬件操作細(xì)節(jié)，增強(qiáng)了上層軟件的可靠性及獨(dú)立性。通信平臺(tái)由設(shè)備端通信模塊和主機(jī)端通信模塊兩大部分組成。設(shè)備端通信模塊為板級(jí)支持包提供通信接口。整體架構(gòu)通過分層式設(shè)計(jì)，分為設(shè)備抽象層和設(shè)備驅(qū)動(dòng)層。設(shè)備抽象層為上層應(yīng)用程序提供了一套標(biāo)準(zhǔn)的、與設(shè)備無關(guān)的通信接口，并且通過文件描述表、設(shè)備描述表和驅(qū)動(dòng)描述表建立了從通信接口到設(shè)備驅(qū)動(dòng)的映射。主機(jī)端通信模塊利用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通信類庫，包括通信接口父類和派生的通信子類。通信接口父類定義了通信的標(biāo)準(zhǔn)接口，通信子類通過繼承及重載方法實(shí)現(xiàn)具體的通信操作。在實(shí)現(xiàn)上述通信模塊的基礎(chǔ)上，搭建了測(cè)試環(huán)境，對(duì)通信平臺(tái)的功能和性能進(jìn)行了測(cè)試及改進(jìn)。最終的測(cè)試結(jié)果表明，通信平臺(tái)可以為板級(jí)支持包和主機(jī)軟件提供高效、可靠的通信服務(wù)。課題的研究成果為嵌入式板級(jí)支持包及主機(jī)軟件提供了一個(gè)具有良好可移植性和可擴(kuò)展性的通信平臺(tái)。分層式的設(shè)計(jì)思想使得板級(jí)支持包和主機(jī)軟件之間的通信更加可靠、高效；同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)使通信平臺(tái)可以方便移植到不同的硬件平臺(tái)之上，為進(jìn)一步的研究工作提供了保障。

簡(jiǎn)介：本文首先闡述了工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀，并從工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)出發(fā)提出了以太網(wǎng)作為工控網(wǎng)的可行性及其優(yōu)勢(shì)。分析了以太網(wǎng)的的實(shí)時(shí)性能，并結(jié)合當(dāng)前的以太網(wǎng)新技術(shù)如全雙工交換式以太網(wǎng)、虛擬局域網(wǎng)VLAN、質(zhì)量服務(wù)QOS和IPV6等提出了改進(jìn)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)能力的方法。嵌入式智能節(jié)點(diǎn)是以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它的智能化水平對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)有很大的影響。嵌入式智能節(jié)點(diǎn)將傳感器、信號(hào)處理、控制功能、以太網(wǎng)接口、TCPIP協(xié)議、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）以及小型WEBSERVER等軟、硬件全部封裝在一起，工業(yè)設(shè)備通過與該嵌入式智能節(jié)點(diǎn)相連，就能方便地接入INTER。工作人員或遠(yuǎn)程授權(quán)用戶通過通用瀏覽器如IE、NAVIGAT等，就可觀察到設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并施行控制。嵌入式智能節(jié)點(diǎn)與TCPIP協(xié)議棧的結(jié)合是嵌入式系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。ΜCOSII嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)具有開放源代碼，簡(jiǎn)單高效，實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。LWIP是一個(gè)比較完備的嵌入式TCPIP協(xié)議棧，具有源代碼開放，易移植的優(yōu)點(diǎn)。本文分析了嵌入式智能節(jié)點(diǎn)的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，并以ARM處理器LPC2210為硬件平臺(tái)，對(duì)實(shí)時(shí)內(nèi)核ΜCOSII進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在對(duì)廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的嵌入式TCPIP協(xié)議棧LWIP分析的基礎(chǔ)上，把LWIP移植到了ΜCOSII，使它成為ΜCOSII的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊。論文以ΜCOSII為操作系統(tǒng)，利用TCPIP協(xié)議棧LWIP和應(yīng)用層協(xié)議HTTP，完成了嵌入式智能節(jié)點(diǎn)中WEBSERVER模塊的設(shè)計(jì)。并將其用到了油田集輸站中，在使用中該嵌入式智能節(jié)點(diǎn)能正確接收從客戶端發(fā)來的信息并能夠成功返回客戶端要求的網(wǎng)頁信息。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)應(yīng)用的一個(gè)重要領(lǐng)域，已深入到社會(huì)的方方面面。近年來，嵌入式技術(shù)在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛。32位的ARM處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)以接近16位單片機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格提供了接近PC平臺(tái)的性能，是未來數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)方向。本文以嵌入式六軸數(shù)控磨削系統(tǒng)為應(yīng)用背景。數(shù)控系統(tǒng)的任務(wù)可分為控制任務(wù)和管理任務(wù)兩大類，本文的線索是先進(jìn)行軟件總體設(shè)計(jì)，然后就這兩大任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)展開，最后作出系統(tǒng)的優(yōu)化。綜述了嵌入式數(shù)控的發(fā)展現(xiàn)狀，研究了主流的設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)一步探討了數(shù)控系統(tǒng)軟硬任務(wù)劃分、軟件設(shè)計(jì)要求及其思想。分析了數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵算法的研究動(dòng)態(tài)，尤其是一些曲線插補(bǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀。在研究了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)方式、軟件任務(wù)特征的基礎(chǔ)上，作出數(shù)控系統(tǒng)的軟件需求分析，設(shè)計(jì)出數(shù)控軟件的總體架構(gòu)、程序的總流程等。對(duì)控制任務(wù)中的曲線插補(bǔ)和加減速控制進(jìn)行了深入的研究。推導(dǎo)了廣義BéZIER插補(bǔ)算法的遞推公式，利用BéZIER曲線描述曲線時(shí)，可直接將一系列的離散型值點(diǎn)轉(zhuǎn)化為BéZIER控制點(diǎn)，該插補(bǔ)方法形成速度快，計(jì)算量小。S型曲線的加減速控制算法，并進(jìn)行了仿真測(cè)試和對(duì)比實(shí)驗(yàn)；完成了管理任務(wù)中的人機(jī)界面的關(guān)鍵點(diǎn)MINIGUI的輸入引擎、多級(jí)界面的實(shí)現(xiàn)、數(shù)控代碼編譯器等的研究與設(shè)計(jì)。以LINUX的時(shí)鐘粒度的細(xì)化為切入點(diǎn)，對(duì)軟件系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，并對(duì)軟件模塊進(jìn)行了測(cè)試，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案的正確性、可行性。最后部分，對(duì)所作的工作作了總結(jié)，同時(shí)根據(jù)開發(fā)過程中碰到的實(shí)際問題，進(jìn)一步提出需要改進(jìn)和完善的工作內(nèi)容，并對(duì)嵌入式數(shù)控的發(fā)展前景作了展望。

簡(jiǎn)介：該文的主要內(nèi)容包括1簡(jiǎn)要介紹了ETHERWEB技術(shù)在控制系統(tǒng)應(yīng)用的背景情況比較了DCS、FCS和基于ETHER的控制系統(tǒng)的各自特點(diǎn)提出以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制是一個(gè)很重要的動(dòng)向并且提出該文要解決的問題闡述基本概念鋪開以后的內(nèi)容2對(duì)人們普遍關(guān)心的以太網(wǎng)性能問題作了介紹3針對(duì)傳統(tǒng)共享型以太網(wǎng)難以勝任控制中硬實(shí)時(shí)要求的問題4根據(jù)基于以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)開放性特點(diǎn)討論了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全的常用技術(shù)包括確保內(nèi)部安全和外部安全的技術(shù)5在比較了傳統(tǒng)分層自動(dòng)控制系統(tǒng)與基于ETHER的控制系統(tǒng)的不同后闡述了整個(gè)系統(tǒng)的建立對(duì)企業(yè)綜合自動(dòng)化的意義6對(duì)自行研制的系統(tǒng)的重要接入設(shè)備嵌入式控制器的軟硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)介紹7最后對(duì)該文內(nèi)容做了簡(jiǎn)要的總結(jié)并提出一些該文未能討論的關(guān)鍵技術(shù)

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代化的武器裝備在性能提高的同時(shí)，其復(fù)雜性也在日益增加，出現(xiàn)故障時(shí)的修復(fù)工作復(fù)雜性很高。武器的應(yīng)用場(chǎng)景是戰(zhàn)場(chǎng)，一旦出現(xiàn)故障，需要能夠在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)修復(fù)。而戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中武器分布極其分散，技術(shù)維修支援人員很難及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。利用計(jì)算機(jī)技術(shù)開發(fā)遠(yuǎn)程裝備的自動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，對(duì)分散的裝備進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并經(jīng)過通信鏈路匯總到后方，進(jìn)行自動(dòng)和人工的分析推理，找出合理的維修方案，反饋回前線指導(dǎo)使用人員，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)時(shí)的遠(yuǎn)程支援。文中論述的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)由后方測(cè)控平臺(tái)、大量分散的測(cè)量節(jié)點(diǎn)和前后方通信鏈路組成。測(cè)量節(jié)點(diǎn)是采用ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的32位ARM嵌入式系統(tǒng)，根據(jù)所連接的裝備不同，分別用不同的傳感器，按照測(cè)控平臺(tái)的要求對(duì)裝備參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量，并傳回測(cè)控平臺(tái)測(cè)控平臺(tái)運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器上，擁有專家數(shù)據(jù)庫，在前線裝備發(fā)生問題時(shí)，按照專家?guī)煨畔⒅噶顪y(cè)量節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，經(jīng)邏輯推理自動(dòng)形成故障報(bào)告和維修方法，反饋給測(cè)量節(jié)點(diǎn)。為了保證通信的可靠性，采用了TCPIP協(xié)議，并通過數(shù)據(jù)加密機(jī)進(jìn)行傳輸，保證通信安全，并可以在多種有線和無線連路上承載。前端裝備的很多復(fù)雜故障會(huì)導(dǎo)致邏輯推理無法自動(dòng)診斷出故障原因及維修方案，需要技術(shù)人員在測(cè)控平臺(tái)上進(jìn)行手工測(cè)試。由于遠(yuǎn)程連接，檢測(cè)指令不方便發(fā)送，返回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)也不直觀，影響操作人員作出正確判斷。在測(cè)控平臺(tái)上針對(duì)各種裝備開發(fā)了虛擬儀器組，通過通信鏈路與前線的測(cè)量節(jié)點(diǎn)耦合，向技術(shù)人員提供了快速的控制手段和直觀的反饋信息，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確快速的故障診斷。并進(jìn)一步開發(fā)了基于上下文的測(cè)控界面，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的電路原理圖和實(shí)物部件圖片的自動(dòng)顯示，進(jìn)行決策支持。推理機(jī)和虛擬儀器采用DELPHI進(jìn)行開發(fā)，在保證系統(tǒng)功能和性能的前提下實(shí)現(xiàn)了快速開發(fā)，滿足了列裝進(jìn)度要求。采用了ACCESS作為系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫，除了保存推理專家?guī)?、設(shè)備信息等靜態(tài)數(shù)據(jù)之外，還實(shí)時(shí)保存各前線測(cè)量節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，在戰(zhàn)時(shí)通信不連貫的情況下，能夠保證測(cè)量的連續(xù)性和診斷效率。針對(duì)如何提高系統(tǒng)的并發(fā)性，本文探討了使用PETRI網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)，以及PETRI網(wǎng)模型精細(xì)化的問題。提出了一種精細(xì)化方法，并從結(jié)構(gòu)性質(zhì)上證明這種方法的正確性。經(jīng)過大量的測(cè)試，整個(gè)系統(tǒng)的功能達(dá)到了部隊(duì)的需求，解決了原來只能現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試診斷的缺陷，保證了在訓(xùn)練和實(shí)戰(zhàn)環(huán)境下的裝備檢測(cè)速度和準(zhǔn)確度，提高了裝備的完好率和快速恢復(fù)能力。

簡(jiǎn)介：安檢設(shè)備已成為各個(gè)交通口岸、會(huì)議場(chǎng)館等公共場(chǎng)所安全檢查的必備設(shè)備。當(dāng)前市場(chǎng)上成熟的X射線安檢設(shè)備產(chǎn)品基本上都是基于工業(yè)控制PC的，這樣的安檢設(shè)備開發(fā)的靈活性不夠，不易于后期的維護(hù)，而且它的成本也比較高。作為后PC時(shí)代的產(chǎn)物，嵌入式系統(tǒng)以其專用性和可移植性在工業(yè)控制等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的支持，各種小型化和專業(yè)化的需求大大的促進(jìn)了嵌入式系統(tǒng)的進(jìn)步與發(fā)展。在當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用背景下，再結(jié)合當(dāng)前機(jī)場(chǎng)、車站的X射線安檢設(shè)備，本論文的目的是研究新型的嵌入式X射線安檢系統(tǒng)，將ARM嵌入式處理器和可編程邏輯器件引入到X射線安檢系統(tǒng)中，使X射線安檢設(shè)備能夠達(dá)到小型化和便捷化。本文首先概述X射線產(chǎn)生的原理以及X射線與物質(zhì)的相互作用。然后介紹了嵌入式X射線安檢設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，從整體上說明所設(shè)計(jì)的嵌入式X射線安檢設(shè)備的功能模塊。接著又將嵌入式X射線安檢設(shè)備分成硬件部分和軟件部分分別進(jìn)行介紹。硬件部分首先說明了嵌入式X射線安檢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，之后對(duì)所選用的嵌入式處理器作了詳細(xì)的介紹，最后給出了嵌入式X射線安檢系統(tǒng)各模塊的硬件設(shè)計(jì)。后面重點(diǎn)介紹了軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。首先從圖象的噪聲分析入手，分析了X射線的圖像特征，研究了X射線安檢設(shè)備所用的去噪算法，主要介紹了灰度變換、偽彩色變換、增強(qiáng)變換的原理。之后分析了嵌入式X射線安檢系統(tǒng)中作數(shù)字圖像處理的必要性，給出了實(shí)際系統(tǒng)中經(jīng)過數(shù)字圖像處理變換前后的通過嵌入式X射線安檢設(shè)備的包裹圖像，可以看出經(jīng)過變換后的圖像的更加清晰。最后給出了嵌入式X射線安檢設(shè)備軟件設(shè)計(jì)的程序結(jié)構(gòu)，包括軟件的設(shè)計(jì)環(huán)境、軟件的功能、軟件的程序流程。將嵌入式X射線安檢設(shè)備軟件具體分成了六個(gè)模塊初始化模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、VGA控制模塊、串口通訊模塊、菜單設(shè)計(jì)模塊，對(duì)每個(gè)模塊分別作了詳細(xì)的介紹。目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了所設(shè)計(jì)的所有功能，成功用嵌入式系統(tǒng)打造出了嵌入式X射線安檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了X射線安檢設(shè)備穩(wěn)定可靠、專用、小型化、低成本和更易于維護(hù)的目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)在虛擬儀器方面的應(yīng)用逐漸增多，系統(tǒng)間協(xié)同工作也日益普遍，應(yīng)用范圍也更加廣闊，涉及到多種語言、通信介質(zhì)以及操作系統(tǒng)，軟件開發(fā)往往要求在這些異構(gòu)環(huán)境下運(yùn)行。這時(shí)要實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，應(yīng)用開發(fā)者不僅要關(guān)注具體的應(yīng)用問題，還要花費(fèi)大量精力了解底層特性，解決平臺(tái)差異。為了解決嵌入式虛擬儀器應(yīng)用中的異構(gòu)性，加強(qiáng)協(xié)同工作能力，本文將“中間件”思想引入到嵌入式虛擬儀器中，設(shè)計(jì)了嵌入式虛擬儀器中間件模型。中間件作為一種采用組件思想設(shè)計(jì)的軟件，具有實(shí)時(shí)性特性，符合嵌入式虛擬儀器對(duì)效率和資源的要求及限制。它主要為嵌入式虛擬儀器的開發(fā)提供跨語言、跨操作平臺(tái)、模塊化和可擴(kuò)展的接口，借助中間件，只需改變適配層的相關(guān)參數(shù)，保持中間件層對(duì)應(yīng)用層的接口定義不變，就可以直接將虛擬儀器應(yīng)用程序移植運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用程序“一次編寫，多處運(yùn)行”的思想，依靠中間件的兼容性增強(qiáng)嵌入式虛擬儀器系統(tǒng)的靈活性、適用性。本系統(tǒng)利用嵌入式GUI技術(shù)，結(jié)合組件化思想設(shè)計(jì)嵌入式虛擬儀器軟面板；利用軟硬結(jié)合的雙緩沖技術(shù)消除頁面閃爍，提高嵌入式軟面板繪圖速度以及逼真度；借鑒了IVI可互換虛擬儀器技術(shù)設(shè)計(jì)嵌入式虛擬儀器驅(qū)動(dòng)器，并利用驅(qū)動(dòng)引擎機(jī)制完成虛擬儀器的動(dòng)態(tài)配置與調(diào)用；利用MINIMUMCBA中間件規(guī)范設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的用戶接口，使其具有異構(gòu)環(huán)境下的平臺(tái)、語言無關(guān)性，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)或惡劣環(huán)境下的便攜式虛擬儀器的設(shè)計(jì)需要，提高了嵌入式虛擬儀器的兼容性和可移植性，實(shí)現(xiàn)了大粒度的軟件可重構(gòu)。

簡(jiǎn)介：嵌入式設(shè)備廣泛應(yīng)用在人們的日常工作、生活中。隨著信息共享程度的增加以及嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的成熟，讓嵌入式設(shè)備接入INTER并與傳統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行功能整合逐漸成為可能與必需。本論文開始部分針對(duì)上述情況進(jìn)行了介紹，以說明研究嵌入式設(shè)備WEB服務(wù)的必要性。本論文的主體部分，首先對(duì)WEBSERVICE的簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)性進(jìn)行分析，闡明將其引用到嵌入式設(shè)備上的可行性；隨后從應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)角度分析了設(shè)備提供使用WEBSERVICE的構(gòu)架；核心部分闡述了各層協(xié)議的實(shí)現(xiàn)，以及HTTP、SMTP、SOAP、WSDL之間的關(guān)系和綁定方法。最終構(gòu)造出一個(gè)在低端嵌入式設(shè)備上的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停ㄟ^其中HTTPSERVER和SMTPCLIENT的實(shí)現(xiàn)、開發(fā)方法和調(diào)試手段，闡明在低端嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)WEBSERVICE的一般過程。WEBSERVICE技術(shù)是最新發(fā)展起來的，本身尚不完善，將其應(yīng)用在資源有限的嵌入式設(shè)備上，更是一個(gè)嶄新的課題，有待進(jìn)一步的研究和探索。因此，本論文結(jié)尾部分對(duì)在設(shè)計(jì)和應(yīng)用嵌入式設(shè)備WEBSERVICE中可能出現(xiàn)的一些問題進(jìn)行了討論和展望。

簡(jiǎn)介：變電站及其各種智能、自動(dòng)化設(shè)備分布在地理分散的電力系統(tǒng)各個(gè)角落，隨著變電站無人值班化的發(fā)展，這些的設(shè)備的維護(hù)成本居高不下。該論文主要就使用新穎的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)來改善當(dāng)前設(shè)備維護(hù)現(xiàn)狀展開探討和研究。首先，文章分析了變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)當(dāng)前存在的問題進(jìn)行了總結(jié)，在此基礎(chǔ)上提出將WEB信息發(fā)布平臺(tái)嵌入變電站自動(dòng)化系統(tǒng)，靈活方便地向系統(tǒng)維護(hù)人員提供設(shè)備運(yùn)行信息，使之成為SCADA系統(tǒng)的有力補(bǔ)充。其次，文章在充分探討嵌入式WEB服務(wù)器的關(guān)鍵技術(shù)和變電站通信特點(diǎn)之后，為了適應(yīng)數(shù)據(jù)頻繁更新的特點(diǎn)，提高嵌入式WEB服務(wù)器的響應(yīng)效率，簡(jiǎn)化服務(wù)器端回發(fā)的數(shù)據(jù)，增強(qiáng)WEB應(yīng)用功能，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種高效的嵌入式變電站W(wǎng)EB發(fā)布平臺(tái)。該平臺(tái)在與客戶端首次連接時(shí)，向客戶端發(fā)送JAVRIPT腳本，在客戶端建立AJAXXML引擎；該引擎通過回調(diào)函數(shù)獲得服務(wù)器端回發(fā)的異步消息，同時(shí)調(diào)用瀏覽器DOM的API來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁的局部快速刷新；而且此平臺(tái)采用了基于XML文檔格式的數(shù)據(jù)發(fā)布方式，除了以異步方式和局部刷新方法向用戶提供變電站信息，完成對(duì)變電站的遠(yuǎn)程監(jiān)視以外，還可以向電力數(shù)據(jù)網(wǎng)上各類信息系統(tǒng)提供統(tǒng)一的XML文檔，實(shí)現(xiàn)變電站數(shù)據(jù)的共享。經(jīng)過將開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ以及輕量型TCPIP協(xié)議棧LWIP裁剪并移植，該嵌入式WEB信息發(fā)布平臺(tái)已經(jīng)成功地實(shí)現(xiàn)在基于ARM7系列的三星S3C44B0X芯片和RTL8019以太網(wǎng)控制器的嵌入式硬件系統(tǒng)之上。經(jīng)過WEB性能測(cè)試，該平臺(tái)在用戶響應(yīng)時(shí)間方面的指標(biāo)優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)，并在功能測(cè)試中達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)、嵌入式LINUX技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展它們與社會(huì)各行各業(yè)的聯(lián)系也變得更加緊密工業(yè)控制領(lǐng)域也不例外結(jié)合這一形勢(shì)在對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)作出描述、比較之后結(jié)合嵌入式技術(shù)和INTER技術(shù)等新技術(shù)該文提出了一種新的控制體系結(jié)構(gòu)基于嵌入式INTER的工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)在對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行介紹、說明之后針對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵部分嵌入式智能平臺(tái)進(jìn)行了原理和功能方面的說明并在理論上進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)最后該文給出了一個(gè)在珠海萬禾公司的嵌入式開發(fā)平臺(tái)上編程實(shí)現(xiàn)的嵌入式智能平臺(tái)實(shí)例用于模擬實(shí)現(xiàn)所提出的新型工業(yè)控制系統(tǒng)該文的研究成果主要有以下幾方面一在對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)作出分析和比較之后對(duì)其發(fā)展趨勢(shì)作出了自己的預(yù)測(cè)并提出了一種新型的工業(yè)控制系統(tǒng)方案二在對(duì)嵌入式技術(shù)和INTER技術(shù)等新技術(shù)進(jìn)行分析、研究之后對(duì)其應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域進(jìn)行了嘗試三在比較、選擇之后考慮到嵌入式LINUX的優(yōu)點(diǎn)選擇珠海萬禾公司的開發(fā)套件WH5307SDK編程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于嵌入式LINUX的智能平臺(tái)從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)以上提出的控制系統(tǒng)方案進(jìn)行部分功能驗(yàn)證的目的總之該文的研究對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)行了獨(dú)自預(yù)測(cè)對(duì)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了分析提出了一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)并通過實(shí)現(xiàn)的嵌入式智能平臺(tái)進(jìn)行了模擬和論證還提供采用嵌入式LINUX技術(shù)在已有開發(fā)平臺(tái)上開發(fā)嵌入式智能平臺(tái)的具有創(chuàng)新意義和一定推廣價(jià)值的具體開發(fā)方案采用這種方案可有效縮短開發(fā)周期降低開發(fā)難度減少開發(fā)成本

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簡(jiǎn)介：縣直旦金墜腿盔墨邊能數(shù)送△巒塞主墨巫塞一⑧論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名論文評(píng)閱人1評(píng)閱人2評(píng)閱人3評(píng)閱人4評(píng)閱人5答辯委員會(huì)主席委員1委員2委員3委員4委員5疬贏答辯日期沙／2弓‘蒜亟監(jiān)立碑AUTHOR’SSIGNATURE生絲蘭澎SUPER、，ISOR’SSIGNATUREXTEMALREVIEWERSEXAINININGCOMMITTEECHAI印ERSONEX鋤ININGCOMMITTEEMEMBERSEX鋤LNLNGLOMMLNEE』、僵EMBERSDATEOFORALDEFENCE沙7易弓、舌

簡(jiǎn)介：本文針對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下工業(yè)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷問題將設(shè)備網(wǎng)絡(luò)接入技術(shù)網(wǎng)關(guān)和設(shè)備診斷技術(shù)結(jié)合提出支持設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)的嵌入式網(wǎng)關(guān)概念用嵌入式網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)設(shè)備診斷信息的網(wǎng)絡(luò)化論文主要研究內(nèi)容包括第一從設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)需要出發(fā)分析了支持設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)的嵌入式網(wǎng)關(guān)所應(yīng)具備的功能提出了嵌入式網(wǎng)關(guān)的總體結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法第二針對(duì)在資源有限的嵌入式PC上實(shí)現(xiàn)多協(xié)議轉(zhuǎn)換和網(wǎng)關(guān)功能的問題首先簡(jiǎn)化了嵌入式系統(tǒng)的多協(xié)議支持軟件然后提出了一種網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程組裝重構(gòu)的辦法利用標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)模塊屏蔽掉具體傳輸協(xié)議的差異簡(jiǎn)化了網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了幾種協(xié)議的傳輸模塊第三針對(duì)在網(wǎng)關(guān)基礎(chǔ)上疊加設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)功能問題設(shè)計(jì)了嵌入式WEB、FTP服務(wù)器設(shè)計(jì)了嵌入式數(shù)據(jù)庫遠(yuǎn)程操作模塊并且利用重構(gòu)的思路設(shè)計(jì)了設(shè)備狀態(tài)分析模塊和設(shè)備狀態(tài)提取模塊為了擴(kuò)充網(wǎng)關(guān)功能還提供了一組遠(yuǎn)程操作指令第四基于所提出的支持設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)的嵌入式網(wǎng)關(guān)的子模塊集成的方法從整體性能要求的角度把各功能模塊結(jié)合在一起由此構(gòu)成了一個(gè)完整的系統(tǒng)最后以武漢華中數(shù)控公司的數(shù)控設(shè)備遠(yuǎn)程診斷為對(duì)象介紹了所開發(fā)的支持設(shè)備遠(yuǎn)程維護(hù)的嵌入式網(wǎng)關(guān)用于數(shù)控設(shè)備信息網(wǎng)絡(luò)化和對(duì)其遠(yuǎn)程維護(hù)支持方面的情況

簡(jiǎn)介：本文對(duì)嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。文章提出以“ARMDSP運(yùn)動(dòng)控制器”的模式取代傳統(tǒng)的“PC機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡”的模式，采用嵌入式CPU和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片，設(shè)計(jì)了一種高性能、低成本、體積小、可獨(dú)立運(yùn)行的基于PCI04總線架構(gòu)的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器，并詳細(xì)介紹了該控制器的軟、硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的硬件包括兩個(gè)部分ARM主控板和DSP運(yùn)動(dòng)控制板，兩塊電路板通過PC104總線接口連接在一起。ARM主控板以高性能低功耗的32位嵌入式ARM處理器S3C44BOX為核心，配置有豐富的存儲(chǔ)器資源和通用設(shè)備接口，負(fù)責(zé)完成任務(wù)的管理、數(shù)據(jù)接收及處理、數(shù)控指令編譯、輸入輸出、LCD顯示、控制外部設(shè)備等工作；DSP運(yùn)動(dòng)控制板以運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS為核心，負(fù)責(zé)快速的實(shí)時(shí)插補(bǔ)運(yùn)算，并發(fā)出脈沖控制伺服電機(jī)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，完成運(yùn)動(dòng)軌跡控制。在運(yùn)動(dòng)控制器的軟件設(shè)計(jì)方面，將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSⅡ移植到ARM處理器S3C44BOX上，并編寫了系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼；研究了S3C44BOX對(duì)MCX314AS的操作方法，設(shè)計(jì)了嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器的各個(gè)功能模塊，編寫了運(yùn)動(dòng)控制的API函數(shù)庫。應(yīng)用程序通過調(diào)用API函數(shù)庫，可設(shè)計(jì)出各具特色的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。