簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文多核嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性研究姓名趙懿申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)指導(dǎo)教師陳天洲施青松20070501浙江大學(xué)碩上學(xué)位論文ABSTRACTMULTICOREPROCESSORCURRENTLYPOPULARINTHEELVFFFANDDESKTOPAPPLICATIONS，1ⅣINSOONBEWIDELYUSEDINHIGHEND鋤BCDDEDFIELDT1LEPREVIOUSREALTIMEEMBEDDEDSYSTEMSRESEARCHFOCUSEDONSWITCHINGANDTASKSCHEDULINGREALTIMECOMMUNICATIONSANDFAULTTOLERANCENOTRELATETOREALTIMETASKITSELFANDMULTIPROCESSORMOR口CONCERNEDABOUTTHEOPTIMIZATIONOFTHROUGHPUTINTHESYSTEMRATHERTHANAREALTIMEOPTIMIZATIONBASEDONTHEANALYSISOFMULTIPROCESSORCHARACTERISTICSANDRELATEDWORKATHOMEANDABROADTHISTHESISRESEARCHEDTHERESLTIMEPROBLEMBYREBUILDINGTHEREALTIMETASKSNOWMULTIPROCESSORSCALLSHARETHE2LEVELCACHEANDTHISPROPERTYISUTILIZEDTOFURTHERIMPROVETHEPERFORMANCEOFTHEREALTIMETASKSTLLISTHESISPRESENTSTHEREALTIMEIMPROVEMENTSCHEMEONMULTIPROCESSOREMBEDDEDSYSTEMWHICHISCOMPOSEDBYTASKPARALLELISMANDOPERATINGSYSTEMSUPPORTTASKPARALLELISMPRODUCESMULTITHREADBYME鋤OFFUNCTIONALDECOMPOSITIONANDDATACOMPOSITIONBYCOMPARINGTHEPERFORMANCESBEFOREANDAFTERPARALLELISMTHISTHESISCONCLUDESTHEREASONABLEDECOMPOSITIONTOIMPROVETHEREALTIMEPROPERTYOFTHETASKIMPROVEMENTSCHEMEALSOINCLUDES2LEVELCACHEBASEDTHREADALLOCATIONALGORITHMWHICHSUPPORTSTHEREALTIMETASKATRUNTIMEEXPERIMENTSHAVEPROVEDTHATTHEREALTIMETASKS黜HIGHLYIMPROVEDBYTHETHESIS’SDESIGNTHETESTINGENVIRONMENTISSIMICASIMULATORTHEKERNELOFAMEDIAPLAYERISDIVIDEDINTOTHREETHREADSBYFUNCTIONALDECOMPOSITIONANDGETS1026％SPEEDUPQUICKSORTANDMERGESORTAREDIVIDEDINTOTWOTHREADSBYDATADECOMPOSITIONANDGET87％AND92％SPEEDUPRESPECTIVELYINTHISTHESISSTESTCASE2LEVELCACHEBASEDTHREADALLOCATIONCANENHANCETHEPERFORMANCEOF625％THROUGHTHESCHEMEINTHISTHESISTHEREALTIMETASK’SPERFORMANCEISHIGHLYIMPROVEDTHEREBYREDUCINGTHERESPONDINGPERIODKEYWORDSMULTICOREREALTIMEMULTITHREADING2LEVELCACHE

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簡(jiǎn)介：電腦橫機(jī)是一種由電腦控制的自動(dòng)化程度很高的橫編針織機(jī)械，主要用于羊毛衫等針織服裝以及工藝品的編織制造行業(yè)。電腦橫機(jī)控制器是整個(gè)電腦橫機(jī)系統(tǒng)最核心的部分，合理的設(shè)計(jì)架構(gòu)和完善的控制機(jī)制是保證橫機(jī)產(chǎn)品編織質(zhì)量和效率的首要條件。本文研究的最主要目的就是搭建實(shí)現(xiàn)一個(gè)完善的嵌入式主控系統(tǒng)和一個(gè)靈敏的執(zhí)行系統(tǒng)架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上拓展性地重點(diǎn)研究無線通信技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用以及智能型牽拉卷取機(jī)構(gòu)的構(gòu)建實(shí)現(xiàn)。本課題重點(diǎn)研究?jī)蓚€(gè)關(guān)鍵技術(shù)，一是機(jī)身控制級(jí)與機(jī)頭執(zhí)行級(jí)之間藍(lán)牙通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，主要是使用藍(lán)牙模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)中控制器之間的線纜連接，并針對(duì)性地研究橫機(jī)運(yùn)行環(huán)境中藍(lán)牙傳輸可靠性提高方案；二是恒張力控制在牽拉卷取系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)，通過利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)PID控制器來確保橫機(jī)織物張力的恒定性。本課題設(shè)計(jì)的控制器架構(gòu)具有穩(wěn)定性強(qiáng)、執(zhí)行效率高的特點(diǎn)，將控制系統(tǒng)分為機(jī)頭和機(jī)身兩個(gè)空間上獨(dú)立、邏輯上協(xié)調(diào)的組成部分，機(jī)身部分使用ARM控制器和LINUX操作系統(tǒng)組成嵌入式控制器，機(jī)頭部分使用EZUSFX2系列單片機(jī)來控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，二者之間通過藍(lán)牙模塊來傳遞控制指令。同時(shí)經(jīng)過深入分析，確立了LSH算法在電腦橫機(jī)藍(lán)牙通信傳輸中的應(yīng)用方案，很好地解決了信息傳輸?shù)目煽啃詥栴}。本課題建立了自主設(shè)計(jì)的牽拉卷取系統(tǒng)，并最終驗(yàn)證了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法在恒張力系統(tǒng)中實(shí)施的可行性，有效地提升了電腦橫機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行精度。

簡(jiǎn)介：本文就圖像數(shù)據(jù)經(jīng)典的壓縮編碼方法嵌入式小波變換零樹量化壓縮編碼方法進(jìn)行了研究，提出了一種改進(jìn)的基于小波變換的零樹編碼方法，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了此方法的有效性。作為通信、介質(zhì)存貯、數(shù)據(jù)發(fā)行、多媒體計(jì)算機(jī)等技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，圖像壓縮編碼算法的研究是信息技術(shù)中最活躍的研究領(lǐng)域之一，尤其是進(jìn)入21世紀(jì)以后，電子技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展使可視電話、會(huì)議電視、數(shù)字電視、高清晰度電視、多媒體計(jì)算機(jī)、信息高速公路等的生產(chǎn)和建立成為可能。在這一背景下，探索高效圖像壓縮編碼算法無疑將成為主要任務(wù)之一，對(duì)其研究也將成為國(guó)際公認(rèn)的熱點(diǎn)之一。本文主要分為五部分1介紹了課題提出的背景及意義；2介紹了數(shù)字圖像壓縮的有關(guān)知識(shí)和目前國(guó)際上制定的圖像壓縮的標(biāo)準(zhǔn)以及圖像壓縮技術(shù)的發(fā)展過程；3從小波變換的原理出發(fā)，對(duì)圖像進(jìn)行小波變換后小波系數(shù)的特點(diǎn)進(jìn)行分析，討論了其適用于圖像壓縮編碼的優(yōu)勢(shì)；4討論嵌入式零樹小波編碼的基本原理、實(shí)現(xiàn)方法和其優(yōu)點(diǎn)5分析了傳統(tǒng)的零樹編碼算法的缺點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)的圖像壓縮編碼算法，對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了結(jié)果分析。改進(jìn)算法包括了以下幾個(gè)方面對(duì)圖像進(jìn)行小波變換時(shí)，選擇了更合適圖像編碼的Z97雙正交小波基，對(duì)邊界處理問題采用了對(duì)稱周期延拓方法。通過實(shí)驗(yàn)分析，提高了壓縮效果。對(duì)于小波變換后的小波系數(shù)的高頻部分，根據(jù)其分布特性和人眼的視覺特性，采用視覺模型對(duì)零樹量化過程的閾值進(jìn)行修正，有效地去除視覺冗余；對(duì)各高頻子圖采用變閾值的零樹量化方法，在相同壓縮比下進(jìn)一步提高了圖像的質(zhì)量。

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簡(jiǎn)介：當(dāng)前，速度測(cè)量設(shè)備日新月異，而測(cè)速雷達(dá)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)作為測(cè)速系統(tǒng)中的核心設(shè)備之一也有了巨大的進(jìn)步，研發(fā)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)對(duì)于我們國(guó)家測(cè)速設(shè)備的更新?lián)Q代有著十分重要的戰(zhàn)略意義。近幾年來，以ARM為代表的嵌入式系統(tǒng)快速發(fā)展，產(chǎn)生了大量高性能的應(yīng)用，而同時(shí)FPGA性價(jià)比不斷提高，使得基于FPGA的應(yīng)用越來越廣泛。本課題針對(duì)目前測(cè)速設(shè)備中實(shí)時(shí)信號(hào)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能較差、功耗高、價(jià)格昂貴等問題，提出了一種利用ARM11嵌入式技術(shù)與FPGA數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合的方案。這種方案以ARM11為核心，以FPGA為信號(hào)處理芯片，采用的軟件操作系統(tǒng)為嵌入式LINUX操作系統(tǒng)。本課題主要完成了如下工作系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理的FPGA實(shí)現(xiàn)嵌入式LINUX的移植ARM11與FPGA的接口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)功率譜分析應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)QT平臺(tái)上的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果的誤差分析。通過對(duì)各個(gè)模塊和系統(tǒng)的反復(fù)調(diào)試與不斷改進(jìn)，最后成功完成了一個(gè)性能比較理想，各個(gè)參數(shù)符合要求的測(cè)速雷達(dá)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：近年來，隨著計(jì)算技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)以及全球定位技術(shù)的迅速發(fā)展和投入使用，加上移動(dòng)計(jì)算機(jī)的大量普及，使得一種新的計(jì)算模式移動(dòng)計(jì)算模式得到了飛速的發(fā)展。在該模式下，各種高性能的嵌入式移動(dòng)設(shè)備管理著大量的數(shù)據(jù)信息，并通過無線通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享與交換。隨著嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的不斷發(fā)展以及應(yīng)用的不斷深入，這種全新的計(jì)算模式正使得人們?cè)谌魏螘r(shí)間、任何地點(diǎn)存取任何數(shù)據(jù)信息的愿望逐步成為現(xiàn)實(shí)。本文概括分析了嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)域所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)移動(dòng)信息存取所面臨的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問題一是嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)復(fù)制與同步技術(shù)，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)，本文深入分析和探討了幾種基本的嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)復(fù)制技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于關(guān)聯(lián)事務(wù)結(jié)果集傳遞UTLRSP移動(dòng)復(fù)制模型。二是嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)移動(dòng)事務(wù)處理技術(shù)，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)，本文重點(diǎn)研究了目前幾種典型的移動(dòng)事務(wù)處理模型，在此基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的樂觀兩階段提交移動(dòng)事務(wù)處理模型IO2PCMT移動(dòng)事務(wù)處理模型。并通過模擬實(shí)驗(yàn)對(duì)IO2PCMT模型和O2PCMT模型的性能進(jìn)行對(duì)比分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出移動(dòng)事務(wù)處理模型提高了資源的利用率和系統(tǒng)的整體性能，為嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)移動(dòng)事務(wù)處理技術(shù)提供了一種切實(shí)可行的解決方案。

簡(jiǎn)介：根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，疲勞駕駛是引發(fā)交通事故的主要原因之一，因此及時(shí)有效地檢測(cè)出駕駛員的疲勞狀態(tài)，以減少此類交通事故的發(fā)生，有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文通過CCD攝像頭實(shí)時(shí)采集駕駛員的頭部圖像，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320DM642DSP芯片的人眼信息檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)駕駛員的疲勞狀態(tài)。本文重點(diǎn)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)中的人眼定位、人眼跟蹤和人眼狀態(tài)識(shí)別模塊及其算法在DSP中的實(shí)現(xiàn)作了研究。首先提出了一種基于BLOB分析的膚色人臉檢測(cè)方法，這種算法能夠有效去除彩色圖像中的類膚色噪聲；接著進(jìn)行人眼定位，采用了基于灰度投影法和改進(jìn)型HOUGH變換法實(shí)現(xiàn)人眼的精確定位；在跟蹤算法上，采用了虹膜跟蹤和基于KALMAN預(yù)測(cè)的模板匹配法相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)眼睛的實(shí)時(shí)跟蹤；在接下來的人眼狀態(tài)識(shí)別中，提出了基于GAB變換提取眼睛特征和支持向量機(jī)相結(jié)合的方法；最后綜合PERCLOS和AECS參數(shù)對(duì)駕駛員的疲勞度進(jìn)行判別。在理論研究的基礎(chǔ)之上，基于SEEDDM642開發(fā)平臺(tái)，在CCS環(huán)境下采用C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)人眼信息檢測(cè)系統(tǒng)并且調(diào)試完成。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地定位人眼并且識(shí)別人眼狀態(tài)，從而有效地判定出駕駛員的疲勞狀態(tài)。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，各種嵌入式系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)中，其規(guī)模與發(fā)展?jié)摿κ沟们度胧接?jì)算在信息產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了極其重要的位置。隨著嵌入式系統(tǒng)硬件技術(shù)的不斷提高，尤其是高端嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展，越來越多的嵌入式產(chǎn)品需要操作系統(tǒng)的支持，這就促使操作系統(tǒng)逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中的重要組成部分。豐富的嵌入式硬件種類和參差各異的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)η度胧讲僮飨到y(tǒng)的靈活性、可靠性、可移植性、功耗以及開發(fā)效率等方面提出了更高的要求。研究新的嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)模型，在不同硬件體系結(jié)構(gòu)上高效率、低成本地移植可靠的、高性能的嵌入式操作系統(tǒng)并部署面向特定領(lǐng)域的應(yīng)用，是嵌入式系統(tǒng)軟件研究領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本文首先分析了微內(nèi)核設(shè)計(jì)思想以及硬件抽象層技術(shù)在嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用。然后結(jié)合構(gòu)件化軟件開發(fā)方法提出了一種基于微內(nèi)核和硬件抽象層的構(gòu)件化嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模型，并設(shè)計(jì)了構(gòu)件描述方法。根據(jù)該模型的特點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了微內(nèi)核原型系統(tǒng)且歸納了其中的硬件抽象分離點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出面向微內(nèi)核的硬件抽象層，同時(shí)選擇特定硬件平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，并且在模擬平臺(tái)上對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。最后對(duì)面向嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核的硬件抽象層開發(fā)流程進(jìn)行了總結(jié)。

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簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究、工業(yè)控制、軍事技術(shù)、通信技術(shù)以及人們?nèi)粘Ｉ畹确椒矫婷妗ｋS著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大功能和性能的不斷升級(jí)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)η度胧较到y(tǒng)的要求越來越高嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)逐漸被引入到嵌入式系統(tǒng)中。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求任務(wù)相應(yīng)的處理過程必須在規(guī)定的時(shí)間限制內(nèi)完成。但是系統(tǒng)的處理能力和內(nèi)存容量往往是有限的這就對(duì)任務(wù)調(diào)度技術(shù)提出了嚴(yán)格的要求。論文以ARTSOS的研發(fā)為背景討論了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的概念與算法理論著重研究了ARTSOS任務(wù)調(diào)度管理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、體系結(jié)構(gòu)以及實(shí)現(xiàn)技術(shù)。首先介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的相關(guān)概念并且簡(jiǎn)要論述了實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度技術(shù)的研究的目的和意義。然后開始重點(diǎn)研究ARTSOS任務(wù)調(diào)度管理子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。ARTSOS任務(wù)調(diào)度管理子系統(tǒng)分為進(jìn)程管理線程管理線程調(diào)度器三部分。進(jìn)程管理部分提供的進(jìn)程管理支持進(jìn)程的創(chuàng)建、執(zhí)行、退出以及進(jìn)程相關(guān)信息的查詢。線程管理部分提供的線程支持線程的創(chuàng)建、喚醒、阻塞、退出支持線程相關(guān)信息的查詢能夠?qū)€程的狀態(tài)進(jìn)行維護(hù)線程是調(diào)度的基本單位。線程調(diào)度器的主要功能是負(fù)責(zé)在多個(gè)線程間使用基于優(yōu)先級(jí)的可搶占調(diào)度方法進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度器提供的線程的狀態(tài)有就緒、執(zhí)行、阻塞三種相同優(yōu)先級(jí)情況下提供的調(diào)度策略有FIFO先入先出和RR時(shí)間片輪轉(zhuǎn)兩種。因而在ARTSOS中提供了基于優(yōu)先級(jí)可搶占式和時(shí)間片輪轉(zhuǎn)式相結(jié)合的調(diào)度策略。ARTSOS還提供優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制解決優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題。最后通過對(duì)ARTSOS和ΜCOSII任務(wù)調(diào)度管理模塊的性能測(cè)試比較了這兩種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度管理方面的實(shí)時(shí)性能證明了ARTSOS采用了高效的任務(wù)調(diào)度技術(shù)可以保證嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)需要的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可確定性。

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簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)發(fā)展，各類嵌入式應(yīng)用對(duì)人機(jī)交互界面的要求也越來越高。一個(gè)優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)定要有一個(gè)良好的圖形用戶界面GUI，如果GUI系統(tǒng)不完備，就會(huì)給用戶的操作帶來不便并且限制了它的使用?？梢哉fGUI決定并影響著一個(gè)系統(tǒng)的性能，促使人們?nèi)パ芯咳绾胃玫卦O(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種能通過配置文件來配置界面效果及進(jìn)行相關(guān)操作的一種嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)。運(yùn)用控件的形式并借鑒信號(hào)槽的概念，將界面的所有信息包括界面顯示和由按鍵、遙控或是觸摸觸發(fā)的操作等都放在一個(gè)獨(dú)立的文件里進(jìn)行配置，且將該文件存儲(chǔ)在內(nèi)存里，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，只需從該內(nèi)存里讀取文件，并對(duì)文件里的內(nèi)容加以一一分析與解析。本文設(shè)計(jì)了控件架構(gòu)并且詳細(xì)論述了配置文件各部分的內(nèi)容及具體格式。設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了GUI控件庫(kù)，較完善地實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的GUI核心模塊。由于控件可進(jìn)行多次利用，可大大提高代碼的利用率。由于有獨(dú)立的文件來進(jìn)行配置用戶所需的界面，若要進(jìn)行修改，只需修改在該配置文件中相應(yīng)的接口參數(shù)即可，從而使界面是可配置GUI，實(shí)現(xiàn)了界面的可配置性。達(dá)到了嵌入式GUI的輕型、占用資源少、高性能、高可靠性和可配置等基本要求，具有良好的實(shí)用性和靈活性，適用于各種嵌入式設(shè)備。

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簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)軟件產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高軟件測(cè)試技術(shù)得到越來越多的重視和應(yīng)用。本文深入研究嵌入式軟件的測(cè)試技術(shù)并將研究成果應(yīng)用到測(cè)試實(shí)踐中。論文的主要工作有嵌入式軟件作為一種特殊的軟件符合軟件的大多數(shù)特征要研究嵌入式軟件測(cè)試就必須先了解軟件測(cè)試。本文研究了軟件測(cè)試基本理論和通用測(cè)試技術(shù)對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)外軟件測(cè)試研究現(xiàn)狀和熱點(diǎn)做了綜合分析為下一步研究工作打下了測(cè)試?yán)碚摶A(chǔ)。同時(shí)針對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)研究了針對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的軟件測(cè)試技術(shù)分析了嵌入式系統(tǒng)軟件的特征及測(cè)試要求。構(gòu)建了針對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的完備的測(cè)試策略是本文的重點(diǎn)之一。它旨在建立符合嵌入式系統(tǒng)軟件特性的測(cè)試策略。包括測(cè)試模型的建立、單元測(cè)試、軟件集成測(cè)試、軟件與硬件集成測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試、確認(rèn)測(cè)試及回歸測(cè)試。通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的研究實(shí)現(xiàn)了對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試策略的優(yōu)化。在對(duì)建立嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試環(huán)境的研究中應(yīng)用了交叉開發(fā)測(cè)試環(huán)境的概念并研究了基于駐留監(jiān)控軟件、指令集模擬器以及基于JTAG的調(diào)試代理的交叉測(cè)試方法。最后搭建了基于ARMLINUX的嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試環(huán)境。依據(jù)嵌入式系統(tǒng)軟件測(cè)試的策略并根據(jù)語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了有針對(duì)性的測(cè)試。在針對(duì)語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng)進(jìn)行的軟件測(cè)試設(shè)計(jì)和測(cè)試實(shí)施全過程中驗(yàn)證了所提出的測(cè)試策略和測(cè)試模型確保語(yǔ)言學(xué)習(xí)系統(tǒng)的軟件質(zhì)量的同時(shí)提高了測(cè)試效率。